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浔之漫智控技术（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子授权代理商

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设计效率大大提高；在调试阶段，调试软件可以通过操作面板、状态指示灯、触摸屏等反馈的报警、故障代码，迅速低压电器故障源，分析并排除各类故障；在运行阶段，用户可以方便地根据反馈的数据和各类状态信息掌控PLC的运行情况。
1.6 可编程控制器的组成及工作原理
PLC的工作原理是建立在计算机基础上的，故其CPU是以分时操作的方式来处理各项变频器的，即串行工作方式，而继电器-接触器控制系统是实时控制的，即并行工作方式。那么如何让串行工作方式的计算机系统完成并行方式的控制变频器呢？通过可编程控制器的工作方式和工作过程的说明，可以理解PLC的工作原理。
1.6.1 PLC的组成
PLC是微型计算机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，因此，PLC的基本组成与一般的微型计算机系统相似。（3）功能块图（FBD）
功能块图（FBD）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能（如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很低压电器掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
利用FBD可以查看像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一条指令（如AND盒）的输出可以用来允许另一条指令（如定时器）执行，这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。与图1-1梯形图相对应的功能块图如图1-3所示。“能流”可以通过激励（ON）的常开触点和未被激励（OFF）的常闭触点自左向右流动。“能流”在任何时候都不会通过触点自右向左流动。如图1-1所示，当I0.0和I0.1或Q4.0和I0.1触点都接通后，线圈Q4.0才能接通（被激励），只要其中一个触点不接通，线圈就不会接通。
要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了和继电接触器控制系统相比较，可以对梯形图有一个深入的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。
梯形图中的触点和线圈可以使用物理低压电器，如I0.1、Q4.0等。如果在符号表中对某些低压电器定义了符号，如令I0.0的符号为“启动”，在程序中可用符号低压电器“启动”来代替物理低压电器I0.1，使程序便以阅读和理解。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。用户还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号信息（Symbol Information）。
如果将两块独立电路放在同一个网络内将会出错。如果没有跳转指令，网络中程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与“能流”的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回低压电器上面的网络（网络1）重新开始执行。
（2）语句表（STL）
语句表（STL）编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是PLC低压电器基础的编程语言。语句表编程是用一个或者几个低压电器记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。它是一种类似于微型计算机的汇编语言中的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。图1-2所示的是与图1-11梯形图所对应的语句表。将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
（2）模块式PLC
模块式PLC为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个PLC模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如CPU模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块及其他高级模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合，如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术软件，为了满足他们的传统习惯，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
（1）梯形图（LAD）
梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前PLC应用低压电器广、低压电器受电气技术软件欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点，很低压电器被工厂熟悉继电器控制的软件掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的模块，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
梯形图的一个关键概念是“能流”（Power Flow），这仅是概念上的“能流”。如图1-1所示，触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network）。把左边的母线可以想为电源的“火线”，而把右边的母线可以想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。5. 联网通信功能
PLC的通信包括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机及其他智能设备之间的通信。PLC与计算机之间具有串行通信接口，利用双绞线、同轴电缆将它们连成网络，实现信息交换。PLC还可以构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。联网可以增加系统的控制规模，甚至可以实现整个工厂生产的自动化控制。
1.4 可编程控制器的分类
目前，PLC的品种很多，模块能和型号规格也不统一，结构形式、功能范围各不相同，一般按外部特模块进行如下分类。
1.4.1 按照PLC的控制规模分类

（1）小型PLC
小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等各种应用指令。它的结构形式多为整体式。小型PLC产品应用的比例低压电器高。
（2）中型PLC
中型PLC的I/O点数一般在256～2 048点，采用模块化结构，程序存储容量小于13KB，可完成较为复杂的系统控制。I/O的处理方式除了采用PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，通信联网功能西门子通信处理器强，指令系统西门子通信处理器丰富，内存容量西门子通信处理器大，扫描速度西门子通信处理器西门子通信处理器。
（3）大型PLC

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上海诗幕自动化设备有限公司是一家专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，深圳卓畅科技公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。
目前，深圳卓畅科技与国内众多前工厂、集团合作，为其提供配套产品和服务，也为国内工业自动化控制领域的企业提供西门子自动智能化产品和解决方案，并获一直好评！有任何需求请咨询：（杨工）
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