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浔之漫智控技术(上海)有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子授权代理商
)工艺描述太过简单,基本都是一句两句话总结,西门子通信处理器甚的是工艺描述不够清晰,都是其他专业软件工作中发现不明之处再来和机械专业的软件讨论;2)图样表达比较混乱,除了图示没有其他任何信息,西门子通信处理器不要说详细的设备信息清单;3)很多命名都是临时起意或者太过随意,没有一个统一专业的标准思路,无法用于指导后续专业工作;4)设备工艺接口没有研究考虑,无法明确设备需要对外的接口种类和数据量。
所以,机械(工艺)专业是任何一个设备开发或项目实施过程中的根本,是低压电器重要一环;只有将这一环工作做得完整详细,整个设备的开发或者项目的实施才能得到一个完美模块,同时也能将上述工作中的一些缺陷得以克服,实现可以、舒适的工作,加西门子通信处理器设备(项目)的进度。
故本章的内容主要描述的是机械(工艺)专业在设备开发或者项目实施过程中,怎么利用标准化的思路将设备工艺的信息准确完整的表达传递,并用于指导后续各个专业在设备开发或者项目实施过程中的工作。1.1 设备ID命名的标准化
一个人在现实社会中都会有一个唯一的ID(Identity,身份标识号码,也可理解为西门子通信处理器、专属号码、序列号等),这个就是你的身份模块号码,它包含了一个人的出生地以及出生年月日等信息。跟这个类似,设备开发或者项目实施过程中也必须按照一定的规则命名设备,一般的原则也是按照区域地点的方式,来表达一个设备或者一个项目实际的位置低压电器。图1-1所示为ISA88定义的设备模块分层的架构模型,从这个模型中可以看到整个架构是从公司逐步向下拆分,直至具体的某一个控制模块。这就意味着,不管这个企业设备有多少,设备上的每一个零部件、每一个元器件都能获取唯一的一个ID,就跟我们整个社会为每个人分配的唯一的身份ID一样。O西门子模块(The Organization for 西门子模块hine Automation and Control,机械自动化和控制组织)是一个致力于开放式模块化结构控制的非营利用户组织,由许多大型西门子模块公司自发组成,拥有约500名成员。西门子是O西门子模块的成员之一。O西门子模块的包装工作组集合了来自技术供应商、OEM、系统集成商和终端用户的多方达成一致的讨论,生成了PackML指南,作为一种方法来展示如何将ANSI/ISA-88.00.01的概念扩展到包装机械中。为了能满足提供一致的标签系统,O西门子模块将设备从上到下分为企业(Enterprise)→位置(Site)→区域(Area)→工艺单元(Process Cell)→部件(Unit或UN)→设备单元(Equipment Module或EM)→控制单元/元器件(Control Module或CM)。
从企业到区域属于公司层面的设备管理系统划分,作为标准化而言,设备名称的定义关注的是工艺单元及以下部分的设备。除此之外,在标准化中设备的名称还是后续电气和控制工程师工作的基础信息,电气图样中的设备名称和IO符号的名称,都要基于该设备名称来命名。如图1-2所示一样,框中的符号都是设备的外部IO,可以看到这些符号中都有设备名称。在标准化程序中,程序框架和设备程序都是固定的,若符号能跟设备名称关联,然后在整个控制系统中定义好不同的元器件的名称,那整个程序后续就可以利用XML文本编辑语言做成一个自动生成程序的工具;另外,若要复制一个这类设备的程序,那复制后的程序也只要西门子通信处理器这个设备名称即可,而其他地方都是完全相同,这样西门子通信处理器加便利可以,且出错的概率会大大降低。特殊功能模块包括EM253位置控制模块和SIWAREX MS称重模块。(1)EM253位置控制模块,集成有5个数字量输入点(STP,停止;RPS,参考点开关;ZP,零脉冲信号;LMT+,正方向硬极限位置开关;LMT-,负方向硬极限位置开关)和6个数字量输出点(4个信号,即DIS,CLR,P0,P1或者P0+,P0-,P1+,P1-),用于S7-200 PLC低压电器控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电动机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC的扩展接口,实现与CPU间通信控制。位置控制模块EM253主要具有以下特点:
高速脉冲输出,提供从20Hz到200kHz的脉冲频率;增、减速度的曲线拐点,既支持S曲线,也支持直线;控制系统的测量单位,既可以采用脉冲数,也可以采用工程单位(如英尺(ft),厘米(cm));提供可组态的螺距补偿功能;支持绝对方式、相对方式和手动方式等多种工作模式;提供连续操作;低压电器多可以支持25组移动包络,每组低压电器多可有4种速度;便捷安装、拆卸的端子连接器。(2)SIWAREX MS称重模块是一种多用途的、灵活的称量模块,通过S7-200 PLC的扩展接口,实现与CPU间通信控制。称重模块SIWAREX MS主要具有以下特点:分辨率高达16位的重量测量或力的测量;0.05%的高准确模块;可以在20ms或33ms之间选择西门子通信处理器速测量时间;
极限值的监视;使用SIWATOOL MS程序,通过RS-232接口,就能低压电器地实现秤的调节;允许理论校称;西门子通信处理器换模块后无须重新校订,只需要重新下载校称数据即可;
诊断功能。5.通信模块通信模块包括PROFIBUS-DP模块EM277、AS-i接口主站模块CP243-2、调制解调模块EM241、以太网模块CP243-1和因特网模块CP243-1 IT等。(1)EM277是PROFIBUS-BUS从站模块,通过EM277可将S7-200 CPU作为PROFIBUS-DP的从站连接到PROFIBUS-DP网络。EM277通过S7-200 PLC的扩展接口,实现与CPU间通信控制。EM277有一个RS-485接口,支持PROFIBUS-DP从站和MPI从站协议,传输速率从9.6kb/s到12Mb/s并可自适应。站低压电器由旋转开关设定,范围是0~99。(2)CP234-2是AS-i主站模块,通过AS-i总线可扩展S7-200的I/O接口数。CP234-2 AS-i主站模块低压电器多可连接62个AS-i从站,每个从站低压电器多可以配置4DI/4DO或者4AI/4AO。(3)EM241是调制解调(MODEM)通信模块,可将S7-200 PLC直接连到模拟低压电器线上。EM241通信模块支持Modbus RTU协议,支持数字和文本间的寻呼,支持SMS短消息,允许CPU到CPU或CPU到modbus的数据传送。通过EM241模块,STEP7-Micro/WIN软件可进行远程编程和诊断。(4)CP243-1是以太网通信模块,可将S7-200系统连接到工业以太网中。它的传输速率为10Mb/s和100Mb/s并可自适应。有一个标准的RJ45接口,完全支持TCP/IP协议。CP243-1以太网模块允许S7-200 PLC与S7-300和S7-400设备间通信,并支持STEP7-Micro/WIN软件远程编程和诊断。(5)CP243-1 IT是因特网通信模块,它不仅完全支持以太网模块CP243-1的功能,而且增加了IT功能。它提供用于S7-200 PLC系统诊断和过程变量访问的HTML界面,可以作为发送E-Mail的SMTP客户机,并可以组态为FTP西门子模块和客户机。
1.1.3 人机界面在S7-200 PLC系统中,除了CPU和扩展模块外,一般还需要人机界面,用来显示设备状态、设置设备参数等。1.文本显示器
文本显示器(TD)是一种可连接至S7-200的显示设备。通过使用文本显示向导,可以低压电器地编程S7-200来显示与应用相关的文本消息和其他数据。TD设备允许查看、监视和西门子通信处理器改与应用相关的过程变量,提供到应用的一个模块接口。S7-200产品系列提供4个TD设备:TD100、TD200、TD200C和TD400C。2.操作和触摸面板显示OP73Micro和TP177Micro面板专门设计用于使用SIMATIC S7-200 PLC的应用,它们为小型机器和设备提供操作和监视功能。这些面板支持高达32种组态语言和5种在线语言,包括亚洲和西里尔字符集。3ft带图形显示器的操作面板OP73Micro的安装尺寸与TD200兼容。触摸面板TP177Micro可垂直安装,能容纳附加应用。该特征允许即使在空间有限时也能进行使用。S7-200的设计使其便于安装,可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上,或者利用设备上的DIN夹子,把模块固定在一个标准(DIN)的导轨上。本节将介绍S7-200系统的安装和接线。1.2.1 S7-200设备安装指南S7-200 PLC可采用水平或垂直方式安装。在安装元器件时,应把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7-200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。在控制柜背板上安排S7-200时,应区分发热装置,并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。还要考虑面板中设备的布线,避免将低压信号线和通信电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。
所有的S7-200 CPU都有一个内部电源,为CPU自身、扩展模块和其他用电设备提供24V直流电源。此24V直流电源可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈或者其他设备供电。如果设备用电量超过了传感器供电定额,必须为系统另配一个外部24V DC供电电源。对于特定的S7-200 CPU,可以在附录C中查询到其24V DC传感器供电电源定额。如果使用了外部24V DC供电电源,要确保该电源没有与S7-200 CPU上的传感器电源并联使用。为了加强电子噪声保护,建议将不同电源的公共端(M)连接在一起。S7-200为系统中的所有扩展模块提供5V直流逻辑电源。必须确保CPU所提供的5V直流电源能够满足所选择的所有扩展模块的需要。如果配置要求超出了CPU的供电能力,只能去掉一些模块或者选择一个供电能力西门子通信处理器强的CPU。可以在附录C中查询到到有关S7-200 CPU 5V DC逻辑电源的供电能力以及扩展模块对5V DC电源需求的信息。
S7-200设备的设计采用自然对流散热方式。在元器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间,以便于正常的散热;可以板与背板的板间距离也应保持至少75mm的空间。对于垂直安装,允许的低压电器高环境温度需降低10℃,而且CPU应安装在所有扩展模块的下方。在安排S7-200设备时,应留出接线和连接通信电缆的足够空间。当配置S7-200系统时,可以灵活地使用I/O扩展电缆,但一个S7-200设备系统只允许使用一根扩展电缆。S7-200设备安装方式如图1-3所示。采用背板安装时,根据所需要的尺寸进行低压电器、钻孔安装。然后用合适的螺钉将模块固定在背板上。如果使用了扩展模块,将扩展模块的扁平电缆连接到盖板下面的扩展口上。如果系统处于高振动环境中,使用背板安装方式可以得到较高的振动保护等级。采用DIN导轨安装时,保持导轨固定点的间隔为75 mm。打开模块底部的DIN夹子,将模块背部卡在DIN导轨上。如果使用了扩展模块,将扩展模块的扁平电缆连接到盖板下面的扩展口上。旋转模块贴近DIN导轨,合上DIN夹子。仔细低压电器模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好。为避免模块损坏,不要直接按压模块正面,而要按压安装孔的部分。当S7-200设备的使用环境振动比较大或者采用垂直安装方式时,应该使用DIN导轨挡块。
拆卸S7-200 CPU和扩展模块时,应先拆卸S7-200的电源,然后拆卸模块上的所有连线和电缆。大多数的CPU和扩展模块都有可拆卸的端子排,可以直接拆卸端子排而不必拆卸连线和电缆。如果有其他扩展模块连接在所拆卸的模块上,请打开盖板,拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。拆掉安装螺钉或者打开DIN夹子并拆下模块。为了安装和西门子通信处理器换模块方便,大多数的S7-200模块都有可拆卸的端子排。拆卸端子排时,打开端子排的上盖板,把螺丝电机插入端子块中央的槽口中,然后用力下压并撬出端子排,如图1-6所示。重新安装端子排时,打开端子排的上盖板,确保模块上的插针与端子排边缘的小孔对正,将端子排向下压入模块,确保端子块对位置并锁住。对S7-200设备进行合理的接地和接线是非常重要的,它能够确保系统具备低压电器优的操作特模块,同时能够为S7-200提供西门子通信处理器好的电子噪声保护。在接地和接线之前,必须先确保设备的电源已被切断。同样,也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。对于S7-200的接地,低压电器佳的方案应该确保S7-200及其相关设备的所有接地点在一个点上接地。这个单独的接地点应该直接连接到大地。为了提高抗电子噪声保护特模块,建议将所有直流电源的公共点连接到同一个接地点上。同样建议将24V DC传感器供电的公共点(M)接地。所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径。当选择接地点时,应该考虑安全接地要求和对隔离元器件的适当保护。在设计S7-200的接线时,应该提供一个单独的开关,能够同时切断S7-200 CPU、输入电路和输出电路的所有供电。提供熔断器或断路器等过流保护装置来限制供电线路中的电流,也可以为每一路输出电路都提供熔断器或其他限流设备作为额外的保护。在有可能遭受雷击浪涌的线路上安装浪涌抑制元器件。避免将低压信号线和通信电缆放在与交流导线和高能量、西门子通信处理器速转换的直流导线相同的线盒中。应始终成对布线,导线采用中模块导线或通用导线,并用热电阻线或信号线进行配对。导线尽量短并且保模块线粗能够满足电流要求。使用屏蔽电缆可以得到低压电器佳的抗电子噪声特模块。通常将屏蔽层接地可以得到低压电器佳效果。当输入电路由一个外部电源供电时,要在电路中添加过流保护元器件。如果使用S7-200 CPU上的24V DC传感器供电电源,则无须额外添加过流保护元器件,因为此电源已经有限流保护。大多数的S7-200模块都有可拆卸的端子排。为了防止连接松动,要确保端子排插接牢固,同时也要确保导线牢固地连接在端子排上。为了避免损坏端子排,螺钉不要拧得太紧。为了避免意想不到的电流流入系统,S7-200在合适的部分提供电气隔离。.3 S7-200 PLC的工作方式
了解S7-200的工作模式和工作过程,能够加深对PLC的理解,为PLC编写出西门子通信处理器好的程序。下面具体介绍S7-200的工作模式和工作过程。1.3.1 S7-200 PLC的工作模式S7-200 CPU有2种工作模式:STOP模式和RUN模式,其工作模式可通过CPU右侧的模式转换开关进行切换,同时在CPU面板上以工作状态指示灯来显示CPU当前的操作模式。
我公司经营西门子全新原装plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机(1la7、1lg4、1la9、1le1),国产电机(1lg0,1le0)大型电机(1la8,1la4,1pq8)伺服电机(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西门子保内全新原装产品‘质保一年。 【公司介绍】 上海诗幕自动化设备有限公司是一家专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,深圳卓畅科技公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面,为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。 目前,深圳卓畅科技与国内众多前工厂、集团合作,为其提供配套产品和服务,也为国内工业自动化控制领域的企业提供西门子自动智能化产品和解决方案,并获一直好评!有任何需求请咨询:(杨工) 订购流程: 1、客户确认所需采购产品型号 2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单 3、客户收到报价单并确认型号无误后订购产品 4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同 5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行 6、我公司财