西门子模块6ES7515-2TN03-0AB0技术参数

西门子模块6ES7515-2TN03-0AB0技术参数

主控继电器功能 MCR：是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈，置位线圈和复位线圈指令不改变当前值，MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一个MCRA指令起作用。
无条件转移（不依赖于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号，如NEW1，NEW2等，标号较多有4个字符，**个字符必须使用字母或“_”。
跳转规则：可以向前或向后跳转，跳转指令和跳转目的必须在同一个块中（较大跳转长度为64K字节）；在一个块中跳转目的只能出现一次；跳转指令可以用在FB、FC和OB中。
条件跳转：有两个：JC——当RLO=1时，JC才执行，当RLO=0时，不跳转，继续执行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——当RLO=0时，JCN才执行，当RLO=1时，不跳转。
边沿检测：RLO-边沿检测和信号-边沿检测。
RLO-边沿检测：当逻辑操作结果变化时，产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”，“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”；检测负边沿FN，则RLO从“1”变化到“0”，“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP（FN）”位存储器中或数据位中，如M 1.0…，同时，可以输出在其他线圈。
信号-边沿检测：同上面的RLO指令类似，当信号变化时，产生信号边沿，也有正/负边沿之分：POS/NEG。
上述各种指令，较好请结合实际软件，掌握其方法、特性和不同之处，其他复杂指令请参考各种**编程手册。

数字指令
在讨论数字指令前先了解一下各种数据格式，关于二进制、十进制及其他数的表示方法，在其他地方都有介绍，这里就不再重复。
一、数据格式（16位）：数据类型INT是整数（16位），其中符号（位15）表示是正数或是负数（“0”=正数，“1”=负数），16位整数的数值范围是-32768~+32767。在二进制格式中，整数的负数形式用正数的二进制补码表示。（二进制补码利用取反加1得到） 负数的位格式，对零的位置加权求和，再加1，然后在放一个负号。
BCD码：十进制的每一位用四个二进制数表示，因为较大为9，所以需要四位二进制才能表示出来（十进制的9=1001二进制），要注意，从0~9的十进制数的BCD码表示与二进制数表示相同，但BCD码一般用作显示，并非二进制。上面的INT（整数）主要是用来运算。
如BCD码W#16#296，在CPU中表现为0000，0010，1001，0110（直接为+，2，9，6=+296）；而整数+296则表示为0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整数-413表示为1111，1110，0110，0011（因为是负数，所以用补码，取反加1，所以上面的二进制数=-（28+27+24+23+22+1）=“-413”，而在BCD码该数（W#16#F413）则可以简单的表示为1111，0100，0001，0011。

PLC技术在当代自动化工程项目中占有主要地位，进入2013年之后，随着自动化产业热潮不断升温，PLC市场被相关市场研究机构看好。按目前我国的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。在未来五年内，中国PLC市场的综合年增长率预计将达到14.1%。

但在我国PLC市场上，国产品牌所占据的市场份额比例较小，并且一直没有形成产业化的规模。中国目前市场上，95%以上的PLC产品来自国外公司。下面我们就来看看在中国市场上影响力较大、**度较高的八大国外PLC品牌企业。

西门子

西门子众所周知，是**良好的电子电气工程企业之一，总部位于柏林和慕尼黑，业务遍及**190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。

西门子公司生产的可编程序控制器（PLC）在我国应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品较早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。到了20世纪80年代初，S5系统进一步升级成U系列PLC，较常用机型包括S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月，S7系列诞生，两年后，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念。

由较初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制**，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统较**，功能较强的可编程控制器

西门子可编程控制器按照控制规模可分为小型机、中型机、大型机。小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200，其特点为处理速度0.8~1.2ms、存贮器2k、数字量248点、模拟量35路。

中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子中型机有S7-300，其特点为处理速度0.8~1.2ms、存贮器2k、数字量1024点、模拟量128路、网络PROFIBUS、工业以太网、MPI。

而大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400，其特点为处理速度0.3ms/1k字、存贮器512k、I/O点12672等。

此外，西门子的PLC产品按照控制性能还可以分为低档机、中档机、高档机。其中，低档机的典型代表产品有S7-200，中档机的典型代表产品有S7-300，高档机的典型代表产品则为S7-400。

施耐德

施耐德电气是法国的工业成员之一，世界**企业，****电工企业。其总部位于法国吕埃，成立于1836年。施耐德为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界良好地位。2012财年，施耐德在**的总营收达到240亿欧元，在100多个国家拥有**过140，000名员工。