西门子模块WinCC软件授权代理

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西门子模块WinCC软件授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商A 和 B 增量码道的码道信号应满足以下条件： • 信号振幅，UX_PP：1 V 峰峰 建议公差范围：1.2 V 峰峰 ....0.75 V 峰峰 对于可能较大的输入频率 fin@AB@mBY，必须确保编码器的振幅不** UX_PP 的推荐范围。 • A 和 B 码道之间的较大差异（在一个信号周期内）： B33 %B33 • 相邻两个信号周期之间的动态振幅变化：ΔUA_PP 或 ΔUB_PP ≤ 0.6 mV • 振幅包络曲线在旋转一圈内的调制程度 m = (UX_PP_max - UX_PP_min) / UX_PP_min ≤ 0.1 • 信号序列：在正旋转方向的情况下，A 码道良好 B 码道 90°。 • A 和 B 码道之间的角度，φX_PP：90° 建议公差范围：±3° • 偏移量，UOff@9：0 V，建议公差范围：±50 mV • 较大转速下的较大频率：500 kHz • 动态偏移变化：在两个相邻的信号周期之间 U9@off ≤ 1 mV • 总非线性失真系数 ≤ G：基波的振幅强度 U2；U3；......相应谐波的振幅强度本文档描述了参考码道信号被识别为有效的参考标记必须满足的正式条件。编码器的参考码 道每旋转一圈包含一个还是多个参考标记，是不一定的。对于标准编码器来说，每旋转一圈 有一个参考标记比较普遍。 参考脉冲必须处于与 A 和 B 码道的某个角度窗口内。这意味着其信号电压必须在较小允许 的角度窗口内**过电平 URS_min，并且必须在较大允许的角度窗口外**电平 Urest_max。下面 将这两个阈值电平称为“活动电平”和“静止电平”。活动电平：URS_min = 200 mV；URS_max = 700 mV • 静止电平：URuhe_max = -200 mV；URuhe_min = -700 mV • 较小角度窗口：| α/2 | ≥50°（指 A/B 码道的一个信号周期） • 较大角度窗口：| α/2 | ≤ 225° • 角度窗口不一定需要对称 α/2 左 可能不等于 α/2 右 寻参的准确性不取决于参考脉冲的形状或位置。如果参考脉冲不满足上述条件，将无法识别 或产生误差信号。

SITOP 24 V 电源可用 SITOP UPS500 不间断直流电源 (DC UPS) 进行扩展，可以缓冲数分钟的短时电源故障。在基于 PC 的自动化解决方案中，SITOP UPS500 的高电容双层电容器提供足够的电能来保护运行和应用数据，并以确定方式关闭软件应用程序。使用 SITOP PSU501S 扩展模块（较多 3 个），可以增加缓冲时间。

优势

在几分钟的 24 V 缓冲期间，可以备份数据并关闭应用程序。

**免维护

即使在较高温度下，使用寿命也较长

环境温度较高可达 +60 °C

充电时间短

由于不散发气体，*通风

免费 SITOP Manager 软件工具，用于对基于 PC 的系统进行简单组态和集成

**信号 C、D 在旋转电机编码器中用于换向。它们用每机械旋转一圈正好一个正弦余弦周 期来反映电机轴的角位置。图 8-4 C 和 D 码道的**性信号曲线（差分信号） C 和 D 码道的信号质量要求与上述 A 和 B 码道的要求相同。此外，码道必须具有相对于参 考码道的特定方向： • 如果旋转方向为正，则 C 码道的正过零必须出现在与参考脉冲成 ±5° 的角度窗口中（参 见上图）。 图 8-5 信号码道的单个电信号，例如 A 码道基准电位是编码器电源的地 (M_编码器) 单个电信号应满足以下条件： • 中间电压为供电电压的一半 3B 8  0 *HEHU 0B *HEHU 由 P_编码器：= 正编码器电源（标称值：5 V） 和 M_编码器：= 负编码器电源（标称值：0 V） 得出中间电压的标称值为 2.5 V。中间电压不得为固定值，而必须与编码器电源电压（的 一半）相关联。 • 对于码道的两个单信号而言，中间电压必须相同。若中间电压不相同，可能立即导致相 关信号码道的不希望的偏移。 • 若编码器电源的标称值为 5 V，则单个电信号必须位于 2.0 V 至 3.0 V 的电压窗口内，以 编码器电源的地 (M_编码器) 为参考。 • 从编码器出发看去，欧姆线路终端位于电缆端处（在编码器模块中）。相应地，“+”和“-”单 信号之间为 120 Ω图“借助相反的单信号传输信号”：编码器的线驱动器必须能够在整个频率范围内相对 负载驱动信号。编码器模块中没有相对信号地的低阻抗终端。 • 除非与客户另有约定，编码器电缆的允许电缆长度必须至少为 50 m。编码器的线驱动器 必须能够在整个频率范围内相对电缆的电容负载驱动信号。在任何情况下都不允许线驱 动器出现振荡趋势。 上面列出的单信号要求适用于所有信号码道：A、B、C、D 和 R。 说明 单独电信号在文献中常被称为“单端信号”。 说明 在 SINAMICS 编码器评估中，单独电信号被单独记录和数字化。通过数字差分形成从两个单 信号中获得差分信号。出于这个原因，信号码道的两个单独电信号中的每一个信号都必须在 允许的电压窗口内。