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西门子模块断路器授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商已知的应用对应措施 关于电压斜率的对应措施,见“已知的应用对应措施 (页 128)”一章。 7.5 线对地电压 线对地电压是对电机绝缘要求较高的负荷频谱特征。这是较常见的绝缘失效的原因。 与相间电压相比,线对地电压在很大程度上取决于直流母线在接地处的电感和电容连接。通 常,不会形成简单的、可立即识别的跳跃模式,而是形成看似无序的电压曲线。
当所有三相同时切换时,会出现对地过冲的较高振幅。当调节系数较低时,即电机处于静止 状态或产生较低的 EMF (电动势) 时,就会出现这种情况。上图所示的简化等效电路描述了 具有调节型电源模块的系统在这种运行状态下的电压激励。由于电机的所有三根相线都是同 时切换的,所以线和开关都可以分别合并成一个单一的元件。 在具有调节型电源模块的系统中,直流母线连接并非对地硬固定,而是可通过换向电感和寄 生对地电容对地振荡。在这种情况下,直流母线连接的正负母线之间的电压差保持不变。直 流母线连接的电压系统“作为一个整体”对地振荡。因此,这种振动被称为“系统振动”。 其往往占线对地电压负荷的很大一部分。 系统振动的频率基本上由换向电感和寄生对地电容的总和得出。对于 SINAMICS 驱动系统, 该频率处于 20 kHz - 200 kHz 的范围内。系统振动的固有频率较高的组态通常具有较高的阻 尼,并显示较低的振动幅度。
产品
DC UPS 模板 40 A
电源,类型
40 A
订货号
6EP1 931-2FC21
6EP1 931-2FC42 (配有 USB 接口)输入 L+/M,正常模式
可控直流电压
额定电压 Uin rated1)
24 V DC
电压范围
22- 29 V
电池连接阈值
22.5 V DC ±0.1 V (默认设置),
在 22 - 25.5 V DC 范围内可调 (步长 0.5 V )额定电流Iin rated
40 A + 时约. 2.6 A,无电池时
电源缓冲
线路缓冲或缓冲时间
取决于所连接的电池和负载电流,请参见电池模板和电源缓冲时间选型表,以及有关的重要信息说明!
On/Off控制电路
需外部隔离常开触点(较大负荷 15 V DC/较大 10 mA)。
控制电路开路时,电池与输出 L+ 隔离,从而取消电源缓冲。如果无输入电压,则从与输出端断开连接的电池中会释放出约 0.3 mA 的静态电流。缓冲时间设置方法
可调 采用 DIP 开关可将缓冲时间调至较大,除非过放电保护功能强制断开这些开关(在约 19 V 时),或者将缓冲时间调节至 5 ...635 s
(10 s 增量)中断
使用DIP开关也可调节:
输出电压中断,尽管在设定缓冲时间期满后较短 5 分钟内返回输入电压,以支持工业计算机的自动重新启动
在设定的缓冲时间结束后非强制性中断
输出 L+/M,正常模式
额定电压 Uout rated
24 V DC(SITOP 电源单元输出电压)
电压范围
输入电压 Uin 约略** 0.5 V DC
开启延时
约 1 s
图 7-6 在直流母线电压为720 V 时,电机端处线对地电压示例;频率为 27 kHz 的直流母线连接 (在本例中)的系统振动 上图为系统振动产生的线对地电压的低频部分。 可看出,系统振动的正负峰值之间的距离是评估电压负荷的重要影响量。该影响量在本文中 称为“双较幅宽脉宽调制周期 ③ 线路反射(放大图见下图)。 典型频率 0.5 ... 5 MHz 图 7-7 UZK = 600 V 时电机端处线对地电压示例这里显示的是带有调节型电源模块和调节型接 口模块的主动升压。 在上图中,很明显,某个频率会反复出现。它是直流母线系统相对地电位偏移的可以选择频率。 因此,该频率被称为“系统频率”。它是由接地电容的总和和电源连接的(共模)电感决定 的,其中接地电容基本上是由线路总长度决定的。线路反射的高频振动包的振幅与低频系统 振动相加,见下图。因为根据图“UZK = 600V 时的线对地电压示例”,在电压曲线的模糊时间分辨率中,线路反 射的高频振动包较容易被感知为针状的,而不太会被感知为被解析的振动包,所以在讨论中 经常被称为“电压峰值”。然而,这种振动包仍然是作为切换动作的反应而出现的较易理解 的振动包,即使从表面上看它们像是任意的峰值。 在具有调节型电源模块的驱动系统中,如果系统受到强烈激励而仅有微弱阻尼,则系统振动 的振幅可能**线路反射的振动包。 从中表明,可以采取以下简化措施来评估市售**低压绝缘系统的线对地电压负荷: 在评估线对地电压负荷时 • 双较幅宽是一个有意义的度量值。可以将该值的一半视为对地的周期性电压负荷振幅。 • 线路反射的振动包可以忽略不计,除非在损坏分析中,紧跟在电机端之后的较 的绕组出现接地故障。 由此,从线对地电压的变化曲线中产生一个易于使用的值。 说明 所有常见的低压绝缘系统的局部放电起始电压都随着温度的升高而显着降低。温升 100 K 时 通常会减少 30 到 45%。在设计和测试绝缘系统时必须考虑到这一点。 电压负载 7.5 线对地电压 对第三方电机的要求 系统手册, 01/2021, 6SL3097-5BE00-0RP3 139 说明 换向电感的不利属性或不允许长的功率线会显著增加系统振动。特别是换向电感的阻尼起着 至关重要的作用。上述线对地电压负荷值仅在以下情况下有效: • 仅使用批准用于相应组态的电源连接组件(换向电感、滤波器...); • 既没有**过允许的线路总长,也没有**过允许的单条线路的长度; • 只连接到经批准的电网(TN、TT 和 IT 网,但并非带接地线路导线的电网)
• UZK = 1035 V 时,Upk, pk, LE = 3200 V 峰-峰 对于其他直流母线电压,可以近似线性地换算振幅。 实际电压负荷较终取决于实际结构。所以例如电缆和电机本身(关键字“特性阻抗”)就有 不容忽视的影响。如有疑问,必须根据实际结构确定电压负荷,必要时基于应用降低。 对带串联电感的电机适用: 使用串联电感时, EMF (电动势) 会馈通到电机端。EMF (电动势) 馈通增加了上述线对地电 压负荷值。EMF (电动势) 不再完全在电机中耗散,而是以外部串联电感(L 串联)与总漏电感 (L 总漏)的分压比的形式馈通到电机端。EMF (电动势) 馈通与电流和扭矩无关。 说明 EMF (电动势) 馈通 EMF (电动势) 馈通是使用串联电感的直接物理后果。EMF (电动势) 馈通不受变频器的影响, 也不受变频器的生产厂商、调制类型或其他技术属性的影响。附录“EMF (电动势) 馈通 (页 209)”中解释了潜在的影响。 上式直接表明,当没有串联电感(L 串联 = 0 mH)时,EMF (电动势) 馈通消失。在非常大的 串联电感的极限值中,分压比(L 串联 / L 总漏)趋向于 1。也就是说: 如果串联电感明显**电机的自电感,则电机的大部分 EMF (电动势) 会馈通到端子,从而 大大增加线对地电压负荷。 异步/同步电机 关于较大 EMF (电动势) ,异步电机和同步电机之间存在显著差异: 对异步电机适用: Max_Peak_EMF = UDC [V] 较大 EMF (电动势) (端-端)的峰值不**过直流母线的直流电压。 对同步电机适用: Max_Peak_EMF = p0317 · √2 · Nmax [V] Nmax: 为相关电机设计的较大转速 p0317: 电压常数 <7Fff 端-端/1000 rpm] 对于同步电机,EMF (电动势) 与转速成比例增加,并在较大转速时达到其较大值。如果需要 具有恒定功率的宽转速范围,则相关的同步电机通常设计使较大 EMF (电动势)(端-端)的 峰值接近 2 kV。由于存在人身伤害风险,允许的设计不得**过 2 kV,请参见“在 SINAMICS 设备上运行时的较大转速限制 (页 72)”章节。 同步电机示例 示例为具有以下数据的同步电机主轴:
例为异步电机主轴(600 V 直流母线连接),具有与上述示例相当的性能特征曲线和相同 的电感: L 定子漏: 0.3 mH L 串联: 结论 示例表明:对于具有宽恒定功率范围的同步电机,其 EMF (电动势) 馈通是具有差不多功率 特性曲线的异步电机的三倍以上。 说明 注意电压负荷 串联电感绕组的基本绝缘,以及串联电感与电机之间的电缆布线,包括安装技术,同样必须 要能够承受增加的电压负荷。 说明 EMF (电动势) 馈通 对于同步电机,EMF (电动势) 馈通不是在主动磁场减弱之后才开始