6ES7511-1AL03-0AB0详细说明

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一、PROFIBUS-DP系统结构图

PROFIBUS-DP系统结构图

系统由一个主站和一个从站构成。

①DP主站：CP342-5和CPU315-2DP。

②DP从站：选用ET 200M。

二、组态DP主站

新建S7项目

启动STEP 7，创建S7项目，并命名为“CP342-5主站”。? 插入S7-300工作站

插入S7-300工作站，并命名为“CP345_Master”。

硬件组态

进入硬件配置窗口。按硬件安装次序依次插入机架Rail、电源PS307 5A、CPU315-2DP、CP342-5等。

插入CPU315-2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面，可组态PROFIBUS站地址。由于本例将CP342-5作为DP主站，所以对CPU315-2DP不需做任何修改，直接单击OK按钮。

设置PROFIBUS属性

插入CP342-5的同时也会弹出PROFIBUS组态界面，本例将CP342-5作为主站，可将DP站点地址设为2（默认值），然后新建PROFIBUS子网，保持默认名称PROFIBUS（1）。切换到“Network Settings”标签，设置波特率和行规，本例波特率设为1.5Mbps，行规选择DP。

在机架上双击CP342-5，弹出CP342-5属性对话框中，切换到“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，其他保持默认值。

三、组态DP从站

在硬件配置窗口内，打开硬件目录，打开“PROFIBUS-DP”→“DP V0 Slaves”→“ET 200M”子目录，选择接口模块ET 200M（IM153-2），并将其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的IM153-2属性窗口。选择DP站点地址为4，其他保持默认值。

在PROFIBUS系统图上点击ET 200M（IM153-2）图标，在下面的视窗中显示ET 200M（IM153-2）机架。然后按照与*机架完全相同的组态方法，从*4个插槽开始，依次将ET 200M（IM153-2）目录下的16DI虚拟模块6ES7 321-1BH01-0AA0和16DO虚拟模块6ES7 322-1BH01-0AA0插入ET 200M（IM153-2）的机架。

ET 200M（IM153-2）输入及输出点的从0开始，是虚拟映射区，而不占用I区和Q区，虚拟的输入区在主站上与要调用FC1（DP_SEND）一一对应，虚拟的输出区在主站上与要调用FC2（DP_RECV）一一对应。

四、编程

用STEP软件进行组态

弄通有关三菱 程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或 指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而 且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。 但是，三菱 编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验， 也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正 如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。 较不用说，三菱 任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。 、经验积累经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠 用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。 有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践 证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经 验是必要的。还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借 鉴。 自己的经验则是较重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，较好在学 别人的武汉三菱 经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这 些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有一些失败的经验，这往往是不会 公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，较要用电脑记。 较好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。 、经验升华经验还有待升华。升华有三个层次：较低的层次就是建立一个典型的程 序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。其次， 要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。较高层次的升华是把经验上升到理论的高 度，为丰富三菱 程序设计理论作贡献。我想，随着三菱 使用的普及与提高，是 会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的三菱 编程理论的。 、经验应用经验积累、三菱 经验升华都是为了应用。经验应用有三方面： 用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已**成功 的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信 息可重用的一大好处。 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的 逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工 作量，增加 设计的成功率。编程软件，现在仍处于较落后的面向过程的阶段，这种编程方法 在小型 层面有其优势，但在中大型、复杂现场等条件下，依我这些年的感触和心得， 我认为应当走这条道路： 将组态软件和 程序开发软件合二为一，然后利用面向对象的图形化编程方法进 行控制程序编制。 具体应当这样实现： 在程序编制初期，形成一个空白“画布”，这就是未来的 的“底板”，控制 器件、执行设备一样样往上“摆”，当这些“活”的东西都摆完了，再往上画建筑、底 座等不可执行的“背景”部分，这就是未来的 的样貌 选择进入后台编程状态，这张 的“底板”便被“撤掉”或“拿走”，在每一 个执行或控制器件上一点击，它的外形立刻改变为类似变频器接线图式样的功能块图， 上面输入点输出点清清楚楚摆在那里，而其他设备的功能块图也可以一一点击予以呈现， 将这些设备之间的输入输出点进行一一仔细地定义，并对这些输入输出点之间用连线进 行连接，或者以固定数值予以输入，便可确定每台控制或执行设备的数据、控制流态 “盖”上 的“底板”，返回到 界面，通过编程 运行选择按钮进入到 编程状态，选择这些控制器件或执行设备的界面形式，并对界面中按钮、数据显示 窗口等进行精确定义， 部分便编制完成 从 编程状态转为执行状态，程序编制完成，可以运行了