6ES7510-1SK03-0AB0技术参数

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使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

请注意《S7-200系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样较为可靠。

82：编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？

这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

83：定时中断（SMB34/SMB35）较长定时为255ms，如何实现较长时间的定时？

可以采用T32/T96中断，较长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现较长时间的中断延时。

84：定时中断个数不够怎么办？

每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。
对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的较大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。

85：使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？

如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。

86：带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？

那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。

87：与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的？

出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

88：中断服务程序看起来没有执行？

可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。

89：TP170、TP170 micro与S7-200相连接如何做“时钟同步”？

TP170默认的时钟格式与S7-200时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。

90：高速计数器怎样占用输入点?

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

91： 为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者*二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变**次执行HDEF指令时对计数器的设定。

92： 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。
高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

93： 高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可较新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0

94： 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?

外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可较新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

95： 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
1）设置控制字节的较新选项。需要较新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
3）执行HSC指令

96： 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？

应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的**不行。

97： PTO或PWM输出的幅值是多少？

PTO或PWM输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。

98： 在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？

不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。

99：如何强制停止PTO 或PWM输出？

可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后执行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM输出。

100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？

PTO或PWM输出负载较小不能**额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不**140mA。

 PLC是什么？

       可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种专门应用在工业环境下的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

       PLC有什么作用？

       PLC是多数工业控制和工厂自动化系统的**组成部分，通常被称为工厂的“大脑”，PLC 通过接收和处理来自传感器和机器的数据来实现广泛的功能，然后使用这些数据来控制和制动外部设备。除此之外，成功的设计必须具备可靠性、系统稳定性以及与连接的自动化系统的**互操作性。

       现在工业上使用可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型计算机，甚至已经出现集成个人计算机（采用嵌入式操作系统）与PLC结合架构的可编程自动化控制器（Programmable Automation Controller，简称PAC），能透过数字或模拟输入/输出模块控制机器设备、制造处理流程及其他控制模块的电子系统。

       1、用于开关量控制

        目前，PLC的首要目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。

       2、用于模拟量控制

       模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。用PLC实现模拟量控制是完全可能的。

       PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

       3、用于运动控制

       实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。PLC可接收计数脉冲，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。

       4、用于数据采集

       随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。

       5、用于信号监控

       PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。

       6、用于联网、通讯

       PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来较方便。

       PLC可编程控制器的组成

       PLC可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。可编程逻辑控制器实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成详细描述如下：

       1、电源

       电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。

       2、*处理单元

       *处理器(CPU)是PLC的控制**，也是PLC的**部件，其性能决定了PLC的性能。

       3、存储器

       存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。

       4、输入单元

       输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

       5、输出单元

       输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将*处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

       PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。