江西省西门子通信处理器授权供应商

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数据块可分为共享数据块（DB）和背景数据块（DI），共享数据块用来存放数据，和位存储区使用方法类似，唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块，作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区，不同的是指令的结果，并马上把结果存入相应的寄存器（如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器）中，然后再执行下一条指令，直至“END”。在进行用户程序执行阶段，PLC的第一阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的，即在此时，PLC的输入口信息即使变化，输入数据寄存器的内容也不会改变，输出锁存器的动作也不会改变。
输出阶段也叫输出刷新（Q刷新）阶段，当PLC指令执行阶段完成后，输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中，输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点，这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时，PLC对第一阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器（平时说的），用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间，一旦超过，PLC就停止运行，从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说，没有必要详细了解PLC系统的动作过程，但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。第一阶段是输入信号采样阶段；第二阶段是用户指令执行阶段；第三阶段是输出阶段
与Portal视图相比，使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据，也可以进行的组态和编程。在项目视图中，双击项目树下的“添加新设备”选项，在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项，然后选择使用者的CPU型号，单击“确定”按钮，设备即可组态到编程软件中。
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时，软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备，单击设备组态，在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例，该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合，4.数据处理
现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数，也可直接连接增量式编码器，它可对两个可选择的比较值进行比较，当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式，可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其
（3）通信联网功能灵活、简单实用。CPU模块包括西门子新款紧凑型CPU、紧凑型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、运动控制型S7-300 T-CPU和故障安全型S7-300 F-CPU。不同的S7-300 CPU具有不同的性能，如有的CPU集成数字量和模拟量输入/输出点（CPU 314C-2 PN/DP），有的集成有通信接口。
S7-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES接口模块用于连接多层SIMATIC S7-300配置中的机架，它可分为IM360、IM361和IM365接口模块。其中，IM360/IM361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架；IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。以IM361接口模块为例，其技术规格 3种运行模式。其中，RUN为运行模式，在此模式下，CPU执行使用者程序，还可以通过编程设备读出、监控使用者程序，但不能修改使用者程序；STOP为停机模式，在此模式下，CPU不执行使用者程序，但可以通过编程设备（如装有STEP7 Professional V11的计数字量模块包括SM321数字量输入模块、SM322数字量输出模块、SM323/SM327数字量输入/输出模块、SM326F数字量输入-安全集成、SM326F数字量输出-安全集成和Ex数字量输入/输出模块。
以SM323/SM327数字量输入/输出模块为例，该模块可以进行数字量输入和输出，可用于连接标准开关、两线制接近开关、电磁阀、接触器、小功率电机以及灯等。其技术规格如算机）从CPU中读出或修改使用者程序；MRES为存储器复位模式，该模式不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。
以CPU 314为例，它运行时需要微存储卡，适用于中等处理量的应用，对二进制和浮点
（4）维护简便。-300 PLC有多种24 VDC电源模块，包括PS 307 2A/5A/10A、PS 305 2A/5A。以电源模块PS 307 5A为例：其输出电流为5A；输出电压为24 VDC，具有短路和断路保护；与单相交流电源连接（额定输入电压120/230 VAC，50/60Hz）；安全隔离符合EN 60 950；可用作负载电源，其他
（5）可自由扩展。
（6）集成功能、功能强劲。2. S7-300的分类
S7-300系列PLC按CPU模块大致分为以下几类。
（1）西门子新款紧凑型CPU：CPU 314C-2 PN/DP，新CPU 314C-2 PN/DP的性能和模块化CPU 314 V3的性能相同。与现有的紧凑式CPU 314C-2 DP V2.x和CPU 314C-2 PtP V2.x相比，新CPU上的使用者程序处理速度提高了5倍，在某些情况下甚至更快。
（2）紧凑型S7-300 CPU：CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP和CPU 314C-2 DP。
（3）标准型S7-300 CPU：CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP和CPU 317-2 DP。
（4）标准型S7-300 CPU（集成Profinet）：CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP和CPU 319-3 PN/DP。
（5）运动控制型S7-300 CPU：S7-300 T-CPU。
（6）故障安全型S7-300 CPU：S7-300 F-CPU。3. S7-300的通用技术规范
结构化文本（ST）编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言，类似于高级编程语言，与梯形图相比，它简洁紧凑，能实现复杂的数学运算。辑控制器（PLC）、DCS、IPC、CNC和SA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势，在PLC方面，编辑软件只需符合IEC 61131-3国际标准规范，便可借由符合各项标准的语言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC 61131-3标准规定PLC使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）5种编程语言。其中，梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）是可视化编程语言，对于工程师和分析人员，梯形图（LAD）和功能块图（FBD）是图形语言，而顺序功能图（SFC）可以看作一种控制程序流程图；结构化文本（ST）和指令表（IL）编程语言则面向过程，适合程序员使用。1. 梯形图（LAD）
梯形图（LAD）是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语言，它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来，是一种以图形符号表示控制关系的编程语言，直观易懂，非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。
电机M1的继电器-接触器自锁控制电路展能力，使用者在选择PLC设备时，通常要考虑PLC的可扩展能力。PLC提供工作电源，为交流时，电源通常为220VAC或110VAC；为直流时，电源通常为24V。5. 编程器
编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行，是PLC进行编程、监测和控制时的重要部分。它有手持编程器和图形编PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序，整个扫描过程包括三大阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1. 输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入元件的状态，并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段
没有跳转指令时，CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序；执行指令时，刷新相应的输出映像区；程序出现死循环或者错误时，发出报警。若出现不可恢复的确定性故障，CPU自动停止执行程序，切断负载，发出故障信号。3. 输出刷新阶段
阶段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载，并返回阶段1。
输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期，完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时，每次程序执行后与下一次程序执行前，输入与输出状程器两种，手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上，一般用来给小型PLC编程，只能直接输入和编辑语句表（IL）指令；图形编辑器可直接输入和编辑梯形图（LAD）指令，既可以在线编程也可以离线编程。此外，PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件，使用者可以在PC机上对PLC进行编程，STEP7 V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口
PLC集成多种外部设备接口，可以与计算机、触摸屏、PLC设备或者其他通信设备通信联网。组成部分，主要用于存储程序及数据，也可以使用RAM（Random Access Memory）或EEPROM（Electrical Erasable 等专用内存卡扩充，不同品牌、不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同，存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。3. 输入/输出模块
PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据，并通过内部总线将数据送进存储器，经由CPU处理驱动程序指令，然后通过输出模块控制相应输出元件。输入模块的信号范围涵盖±10mV～±10V，与选用的输入元件的种类有关，输出模块则用来驱动指示灯、电磁线圈和报警器等输出元件。LC体积较小、廉并且安装方便，小型PLC一般均为整体式结构，如德国西门子公司的S7-200 PLC。3. 按PLC的功能
根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档和高档3类。
低档PLC具有计数、定时和逻辑运算等基本功能，输入/输出模块数量比较少，主要用于单机控制系统，如德国西门子公司的S7-200 PLC。
中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的控制功能和运算功能，输入/输出模块的数量和种类也比较多，适用于复杂控制系统，如德国西门子公司的S7-300 PLC。
高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了矩阵运算以及其他特殊功能函数运算等更强大的控制功能和运算能力。此外，高档PLC输入/输出模块数量很多并且种类全面，还具有更强的通信联网功能，可用于大规模控制任务，如德国西门子公司的S7-400 PLC。
目前，PLC不仅广泛应用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业，还应用于开关量控制、模拟量控制、运动控制、过程控制和通信联网等领域。
根据PLC的结构形式，可分为模块式和整体式两类。
模块式是指PLC将PLC系统分为若干个功能单一的模块，使用时将这些功能模块插在机架上，各模块之间功能不同，外形尺寸统一，使用者可根据需要灵活配置，大中型PLC台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器；1977年，我国在工业应用领域推广PLC。
PLC发展到现在，出现了上百家生产厂商，其中著名的厂商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司，日本的欧姆龙（OMRON）公司、三菱电机（Mitsubishi Electric）公司，美国的A-B（Allen-Bradley）公司和法国的施耐德（SCHNEIDER）公司等，这几家公司的产品多种多样并且功能相对齐全，占据全球PLC市场的大部分份额，我国也
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时，软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备，单击设备组态，在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块令的PLC中的电源有两种形式，一种是电源与CPU模块分STEP7 V11作为西门子TIA博途中西门子新的工程组态系统，同时适合初学者和行业专家编程使用。STEP7 Basic V10.5只能用于对SIMATIC控制器S7-1200进行组态和编程，而STEP7 Professional V11则支持对SIMATIC控制器S7-1200、S7-300、S7-400以及基于Wi控制器进行组态和编程，本书对STEP7 V11操作的描述都是基于STEP7 Professional V11 SP2的。
开；另一种是电源与CPU模块集成在一起。电PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序，整个扫描过程包括三大阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1. 输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入可以使用存储器容量来衡量PLC可存储用户程序的多少，PLC的存储容量通常以字为单位。2. I/O点数定位模块、FM STEPDRIVE功率器件、FM355闭环控制模块、FM355-2闭环温度控制模块、SM338 POS输入模块和IM174接口模块。
以FM350-1计数器模块为例，该模块可用于计数任务的单通道智能计数，也可直接连接增量式编码器，它可对两个可选择的比较值进行比较，当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式，可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其技
可以使用I/O点数来衡量PLC输入/输出性能，PLC输入/输出信号分为数字量和模拟量两种，数字量一般用西门子大I/O点数表示，模拟量一般用西门子IEC 61131-3是由国际电工委员会（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131标准的第3部分，用于规范可编程逻辑控制器（PLC）、DCS、IPC、CNC和SA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成通信模块包括CP340、CP341、CP343-1 Lean、CP343-1、CP343-1 以CP343-1为

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