SIEMENS浔之漫智控技术有限公司西门子6ES7513-1AM03-0AB0参数详细
松下PLC和西门子PLC编程指令的语言是相通的,就是西门子和日本松下的输入和输出的方法不同,两个可以相互转换。松下的输入就只有X,输出就只有Y。
1.松下PLC和西门子PLC编程软件的区别:
西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件,主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;标准软件包STEP7。
S7系列的PLC的编程语言非常丰富,有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程,如果需要,也可以混合使用几种语言编程。
2.松下PLC和西门子PLC程序结构对比:
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400,他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统
1.编程方式
NPST-GR提供了3种编程方式:梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。
2.注释功能
NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释,使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
3.程序检查
NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验
4.监控
NPST-GR能监控用户编制的程序,并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态,方便的进行调试与修改。
5.松下PLC和西门子PLC系统寄存器设置的对比
NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容,根据屏幕的提示信息进行选择或输入,简单方便。
6.I/O和远程I/O地址分配
用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址
7.数据管理
数据管理可以将程序或数据存盘,用于数据备份,或在传入PLC之前暂存数据,两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线,而日本松下的是双母线
:PLC 控制系统的安装与调试,涉及到各项工作,并且只能按序进行,一环紧扣 一环,稍有不慎都将导致调试失败,不但延误工期,甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实 践中总结出的 PLC 控制系统的安装与调试技术经验,并对现场经常出现的安装、调试相关 问题,提出探讨意见和解决方案。 系统的安装与调试 合理安排系统安装与调试程序,是确保优质地完成安装与调试任务的关键。经过现 场检验并进一步修改后的总程序如图所示。 1、前期技术准备 系统安装调试前的技术准备工作越充分,安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包 括下列内容: (1)熟悉 PC 随机技术资料、原文资料,深入理解其性能、功能及各种操作要求,制订 操作规程。 (2)深入了解设计资料、对系统工艺流程,特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全 面的了解,在此基础上,按子系统绘制工艺流。程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、 这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解,是前期技术准备的重要环节。 (3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况,特别是各设备的控制与动力接线图,并 与实物相对照,以及时发现错误并纠正。 (4)在全面了解设计方案与 PC 技术资料的基础上,列出 PC 输入输出点号表(包括内部 线圈一览表,I/O 所在位置,对应设备及各 I/O 点功能)。 (5)研读设计提供的程序,对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图,一些设计中的 逻辑错误,在绘制时序图时即可发现。 (6)分子系统编制调试方案,然后在集体讨论的基础上综合成为全系统调试方案。 2、PLC 商检 商检应有甲乙双方共同进行,应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数 量、规格,其性能是否完好待实验室及现场调试时验证。商检结果,双方应签署交换清单。 3、实验室调试 (1)PLC 的实验室安装与开通制作金属支架,将各工作站的输入、输出模块固定其上, 按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接,接线正确,供电电源 等级与 PLC 电压选择相符合后,按开机程序送电,装入系统配置带,确认系统配置,装入 编程器装载带、编程带等,按操作规程将系统开通,此时即可进行各项操作试验。 (2)键入工作程序 (3)模拟 I/O 输入、输出,检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确 性,该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符,程序是否 畅通。若不相符或不能运行完成全过程,说明程序有误,应进行修改。在这一过程中,对程 序的理解将逐步加深,为现场调试作好了准备,同时也可以发现程序不合理和不完善的部分, 以便进一步优化。 调试方法有两种:①模拟方法:按设计做一块调试板,以钮子开关模拟输入节点,以小 型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器,其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节 点。其优点是具有模拟的真实性,可以反映出开关速度差异很大的现场机械触点和 PLC 内 的电子触点相互连接时,是否会发生逻辑误动作。其缺点是需要增加调试费用和部分调试工 作量。②强置方法:利用 PLC 强置功能,对程序中涉及现场的机械触点(开关),以强置的 方法使其“通”、“断”,迫使程序运行。其优点是调试工作量小,简便,不需另外增加费 用。缺点是逻辑验证不全面,人工强置模拟现场节点“通”、“断”,会造成程序运行不能 连续,只能分段进行。 根据我们现场调试的经验,对部分重要的现场节点采取模拟方式,其余的采用强置方式, 取二者之长互补。 逻辑验证阶段要强调逐日填写调试工作日志,内容包括调试人员、时间、调试内容、修 改记录、故障及处理、交接验收签字,以建立调试工作责任制,留下调试的**手资料。对 于设计程序的修改部分,应在设计图上注明,及时征求设计者的意见,力求准确体现设计要 求。 4、PLC 的现场安装与检查 实验室调试完成后,待条件成熟,将设备移至现场安装。安装时应符合要求,插件插入 牢靠,并用螺栓紧固;通信电缆要统一型号,不能混用,必要时要用仪器检查线路信号衰减 量,其衰减值不**过技术资料提出的指标;测量主机、I/O 柜、连接电缆等的对地绝缘电阻; 测量系统**接地的接地电阻;供电电源等等,并做好记录,待确认所有各项均符合要 求后,才可通电开机。 5、现场工艺设备接线、I/O 接点及信号的检查与调整 对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认,在手动方式下进 行单体试车;对进入 PLC 系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点, 限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与 PLC 输入模块的连线进行检查并反复操作,确认 其正确性;对接收 PLC 输出的全部继电器、接触器线圈及其他执行元件及他们与输出模块 的连线进行检查,确认其正确性;测量并记录其回路电阻,对地绝缘电阻,必要时应按输出