西门子6ES7515-2TN03-0AB0参数详细

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通信双方都需要通信模块，一方调用发送块SFC65 (X- SEND)发送数据，另一方就要用接收块SFC66 (X_RCV)接收数据。双边通信适用于S7-300/400之间的通信。以下用一个例题讲解无组态双边通信的应用。

    【例6-2】有两台设备，分别由一台CPU 414-2DP和一台CPU 314C-2DP控制，从设备1上的CPU 414-2DP发出启／停控制命令，设备2的CPU 314C-2DP收到命令后，对设备2进行启停控制。

    将设备1上的CPU 414-2DP作为站2，站2的MPI地址为2，将设备2上的CPU 314C-2DP作为站3，站3的MPI地址为3。

    (1)主要软硬件配置

    ①1套STEP7 V5.4 SP4 HF3;

    ②1台CPU 314C-2DP;

    ③1台CPU 414-2DP;

    ④1根PC/MPI适配器（或者CP5611卡）；

    ⑤1根MPI电缆（含两个网络总线连接器）。

    MPI通信硬件配置如图6-11所示。

    (2)硬件组态

    ①新建工程并插入站点。新建工程，命名为“6-2”，再插入站点，将SIMATIC 400(1)重命名为“Master”，将SIMATIC 300(1)重命名为“Slave”，如图6-12所示。选中“Master”， 双击“硬件”，打开硬件组态界面。

图6-11 MPI通信硬件配置

图6-12 新建工程并插入站点

    ②组态站2硬件。先插入导轨，再插入CPU模块，如图6-13所示，双击“CPU 414-2DP”，打开MPI通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图6-14所示。

图6-13 组态站2硬件

    图6-14 打开MPI通信参数设置界面

    ③设置站2的MPI通信参数。先选定MPI的通信波特率为187.5Kbps，再选定站2的MPI地址为“2”，再单击“确定”按钮，如图6-15所示。编译保存站2组态。

    图6-15 设置站2的MPI通信参数

    ④组态站3硬件。先插入导轨，再插入CPU模块，如图6-16所示，双击“CPU 314C-2DP”，打开MPI通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图6-17所示。

⑤设置站3的MPI通信参数。先选定MPI的通信波特率为187.5Kbps，再选定站3的MPI地址为“3”，再单击“确定”按钮，如图6-18所示。编译保存站3组态。

图6-16 组态站3硬件

图6-17 打开MPI通信参数设置界面

    ⑥查看网络。回到管理器界面，双击“”图标，展开MPI网络，可以看到两台PLC已经连成MPI网络，如图6-19所示。

    (3)相关指令介绍

    X_SEND (SFC65)是发送数据的指令，通过SFC65，发送数据到本地S7站以外的通信伙伴。在通信伙伴上使用SFC 66 (X_RCV)接收数据。当REQ=1时，调用SFC65，之后再发送数据。必须要确保由参数SD（在发送CPU上）定义的发送区小于或等于由参数RD（在通信伙伴-卜）定义的接收区。若SD是BOOL数据类型，则RD必须也是BOOL类型。

X_SEND (SFC65)指令的输入和输出的含义见表6-3。

图6-18 设置站3的MPI通信参数

图6-19 MPI网络

表6-3 X_SEND (SFC65)指令格式

    X_RCV (SFC66)是接收数据的指令，通过X_RCV (SFC 66)，接收本地S7站以外的一个或多个通信伙伴通过X_SEND (SFC65)发送的数据。X_RCV (SFC66)可以检查数据是已经发送还是正在等待复制。数据被操作系统输入到内列，可以将队列中较早的数据块复制到所选择的接收区。

    X_RCV (SFC66)指令的输入和输出的含义见表6-4。

    表6-4 X_RCV (SFC66)指令格式

    通过X _ABORT (SFC 69)，终止一个通过X_SEND、X_GET或X_PUT建立的、到不在同一个本地S7站的通信伙伴的连接。如果属于X_SEND、）LGET或X_PUT的作业已结束( BUSY=0)，则再调用X_ABORT (SFC 69)。

    之后，将释放在通信两端使用的连接资源。如果属于X_SEND、KGET或X_PUT的作业还没有结束(BUSY=1)，则在连接中止之后重新通过REQ=0和CONT=0调用相关的SFC，然后等待BUSY=0。只有这样才能重新释放所有连接资源。只能在有X_SEND、X_GET或X_PUT的通信端点上才可以调用X_ABORT。通过REQ=1来调用SFC69，中止的连接。

    X_ABORT (SFC 69)指令的输入和输出的含义见表6-5。

    表6-5 X_ABORT (SFC 69)指令格式

    (4)程序编写

    X_SEND (SFC65)发送数据的指令和X_RCV (SFC66)接收数据的指令是系统功能，也就是系统预先定义的功能，只要将“库”展开，再展开“Standard library（标准库）”，选定“X_SEND”或者“X_RCV”，再双击之（或者拖入网络），“X_SEND”或者“X_RCV”就自动在网络中*的位置弹出，如图6-20所示。

站2的程序如图6-21所示，站3的程序如图6-22所示。

图6-20 “X_SEND”和“X_RCV”指令的位置

图6-21 站2中OB35中的程序

图6-22 站3的程序

怎样学好 PLC 一、PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产 过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好 PLC 专业？步骤/方法：学习 PLC 首先要选好学习那一个厂家的 PLC，日系的 PLC 内部软件集成度高应用简单。早期的 OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和**间的合作关系应用西门子 PLC、罗克韦尔 的多一点，（尽管说学一种品牌学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一 定要把有限的精力用在应用较广泛、有潜力、有发展的一个方向上，不过对于各个牌子的 PLC 都有所了解，包括进口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个 PLC 的特性，优 点缺点，这些有较好的了解，那么以后将是市场上**的人才。） 二、PLC 并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。PLC 可以广义的认为 是一台背嵌入操作系统的高可靠性 PC 机。首先需要精深 PLC 本身的编程语言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。在这行业 还需要应用 VB、VC＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序中还需要用到数 据库的知识。（PLC 入门很快但要不断进取努力。） 三、PLC 是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在 其中你能总结出设计程序的逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调试的话， 调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性， 那么进步的话就比较快了。 1.因为 plc 不能单独存在一般都要触摸屏步进电机编码器变频器模拟量输入输出 pid 通 讯数据记录甚至伺服电机还有工艺问题接线问题选型问题施工问题抗干扰只会plc编程并且 没经验几乎是跟什么都不会差不多。在上海也就 3000 的样子 5000 以上得需要时间并且这 行工资高感觉是个别的那都是干了三五年的能搞定 2 轴伺服以上的话，在 4000 以上。 1.PLC 编程分很多层次，初级的逻辑编程，稍微高一点的模拟量数据采集，再**一点 的是运动控制，网络通信。 2.PLC 编程不能离开机械液压气动伺服等单独存在，要做这方面的编程，必须了解很多 东西的。要不对设备的控制不清楚，无法与机械工程师交流合作。 3.PLC 是一种在传统继电器电路发展起来的软继电器，编程思路和习惯跟一般电工接线 习惯是一致的，所以学习 PLC 时候应该重视外围电路接线能力培养，不然光学编程就会纸 上谈兵。你想提升你的知识很容易，多读书就可以了，但想掌握好 PLC，必须要重视动手 和接线，可以自己做个简单的接线台，比如用 PLC 控制马达的正反转，PLC 驱动变频器等 简单电路，多动手肯定可以提高你的能力。 S7-200 的 PLC 不是西门子公司产品，是西门子公司收购了德州的一款 PLC，编程习 惯跟 300/400 的不一样，不过道理大同小异，你自己做个接线台吧，花不了多少钱的，可 以让你立杆见影。 PLC 控制系统实际使用的注意事项 PLC 是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接 在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境 过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产 生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证 PLC 的正常运行。 要提高 PLC 控制系统可靠性，一方面要求 PLC 生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一 方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增 强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题。 1 工作环境 (1)温度：PLC 要求环境温度在 0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周 通风散热的空间应足够大。 (2)湿度：为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85％(无凝露)。 (3)震动：应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10～55Hz 的频繁或连续振动。 当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。 (4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐 蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、 干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。 (5)电源：PLC 对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源 干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。 一般 PLC 都由直流 24V 输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳 压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使 PLC 接收到错误信息。