冯哈伯伺服驱动器维修|LED灯闪烁维修

必须先对信号输入功能[释放抱闸"进行参数设置，请参阅数字量输入和输出一章(请参见*页)，您可以施加或释放抱闸手动，抱闸只能手动操作在操作状态[打开"中释放禁用"，[准备开机"或[故障"，如果您应用了抱闸手动然后想要释放它手动。
打开如下页面，设定测试伺服驱动器轴X的切削X，，利用伺服驱动器软件的[图形"菜单，选择在XY图形模式下(快捷键+)，通道测定(扭矩波形)通道测定V(速度波形)，通道设定如下:观察在加减速，电机的扭矩波形是否有波动。

从[文件"菜单中，选择[导入"，如果[导入"为灰色且无法选择，则您尚未选择[离线:未保存"文件夹，选择之前保存的伺服驱动器设置文件，在此示例中，导出exerciseuxf是要导入的文件，伺服驱动器设置文件显示在[离线:未保存"文件夹下。

可以是外部模拟电压也可以是内部参数的数据，请参考节的说明，扭矩限制可以在位置模式,或速度模式下使用以限制电机输出扭矩，当位置模式命令使用外部脉冲或速度模式命令采用外部模拟电压时，可以有多余的信号当作，用来选择扭矩限制命令内部参数。

造成电机的运行不稳定，出现振动，故:在执行电机初始化时注意将滤波器的参数进行检查，必要时非法参数，系统对于每一个伺服驱动器轴提供四组滤波器，当某个伺服驱动器轴出现多个高频振动点时，可以利用四组滤波器分别滤除振动点。
年后为小时电池保存时间从制造之日起年注停电时,电机的速度，停电时，电池供电下数据可保存的时间，停电的情况下，更换电池，电池电压不足或更换编码器电缆时数据的保持时间，更换电池时，必须在此时间之内完成。

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