横河伺服驱动器维修|上电跳闸维修

编码器丢失检测功能可在编码器反馈故障时保护操作员和机器免受损坏，隔离的16位DAC，可实现平稳运动，软件偏移校正可消除模拟伺服驱动器的漂移，现场可配置的伺服输出允许每个轴立选择±10V或±150mA信号格式。
上图即为模拟型速度曲线产生器的示意图，在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的而且可以看出命令追随的程度，图中显示较差的追随特性，使用者可依据实际情况调整时间设定，，，来改善此一现象，命令端低通滤波器命令端低通滤波器通常用来衰减掉不想要的高频响应或噪声。

在此期间之后，安全功能的数据不再有效，有效期限是通过在产品铭牌上显示的DOM加上年来确定的，此日期必须包含在系统的维护计划中，在此日期之后请勿使用安全功能，不合适的参数值或不合适的数据可能会触发意外动作。

在机器的维护计划中包括以下几点，连接和固定定期检查所有连接电缆和连接器是否损坏，立即更换损坏的电缆，确认所有输出元件都已牢固就位，将所**械和电气螺纹连接紧固到规定的扭矩，安全功能STOSTO安全功能的使用寿命为年。

已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，一个外部编码器由Ultra伺服驱动器通过引脚CN-和CN-供电，编码器信号连接到引脚CN-CN-，在此过程中，将以[从动-编码器"模式运行伺服驱动器，有关位置跟随器模式的更多信息。
**越大，越强抑制能力为，对于小惯性的负载值应该很小，否则，的动态响应系统会很慢，对于具有大惯性的负载值应该很大，否则，压制效果不好，可能发生过电压故障，为选择保护点失速过电压功能，当**过该值时驱动程序开始执行失速保护功能电压。

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