西门子 6ES7288-2DR16-0AA0 良好的动态特性

S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
人性化软件
PLC控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。 
（1） PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地，以减小高低频脉冲干扰。 
PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电和PLC至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路
（2） PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行:

PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。

根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2D-0AA0 S7-200 SMART，EM D，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES7288-0CD10-0AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A

上海毕辉自动化控制设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。上海毕辉自动化控制设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流电源24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000SIEMENS 交、直流传动装置1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、 VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS 数控伺服1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服系统：611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、3、伺服系统：S120:6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054