西门子 高性能的矢量控制技术 6ES75911BA010AA0

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
设计与操作
配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，*使用编程器
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电位组的集成电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
S7-1500 DIN 导轨上集成有**帽 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源：
负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
用于在控制器上*性存储整个工作存储器内容的系统电源模块

每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。　　
除集成接口外，每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;另外，*使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。　　
错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。　
所有
模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。　　
由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。　　
在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。　　
使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器。　　
另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。　　
通过用于ET 200MP I/O系统的IM 155-5 PROFINET接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块。这样，S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行，还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型站配置以及很高的数量结构，也是如此。

集成技术
*附加模块可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有调试和快速优化驱动和控制装置
广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
集成功能
保证人身和机器 – 在集成成套系统平台内
故障 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和程序。
故障用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障数据。由于这种软件集成，故障应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。
通过 IO-Link 通信模块进行数据通信
通过 8xIO-Link 通信模块，可连接多 8 个 IO-Link 设备。
符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站
数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)
可为每个通道设置诊断功能：
通过“IO_LINK_MASTER_8”函数块执行主站备份
更换 IO-Link 设备（于 V1.1 设备）
支持 IO-Link 设备的固件较新
I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出
扩展限制：
每个端口多 32 字节输入和输出数据
每个模块多 240 字节输入和输出数据
端口限定符信息 (PQI)
通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态
通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）

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