沈阳临工955F装载机动臂长宽高尺寸 装载机驾驶室

液压转向系是以液体作为工作介质来传递力和运动的，工作压力远远高于机械传动和气压传动，工作灵敏度高，液压传动能使动力更直接、迅速地传递到所需要的位置。液压系统压力高，结构紧凑，重量轻，尺寸小，可吸收外来的冲击，又起减震作用，对冲击载荷具有良好的适应性。因此，在工程机械中获得广泛的应用。
装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂升降和铲斗转动采用液压操纵。动臂油缸，铲斗，转斗油缸，摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动，当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平。由动臂以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。
1.1.2  结构型式选择。装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1a所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升，转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。有铲斗托架的工作装置易于更换铲斗及安装附件，例如将铲斗卸下，在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。
无铲斗托架的工作装置如图1—1b所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。根据摇臂——连杆数目及铰接位置的不同，可组成不同型式的连杆机构。不同型式的连杆机构，铲斗的铲起力P随铲斗转角α的变化关系，倾斜时的角速度大小以及工作装置的运动特性也不同。因此，装载机工作装置结构型式的选择，既要考虑结构简单，又要考虑作业性质与铲掘方式来确定(图1—。
正转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同(图1—2ac。其运动特点是：发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线，有利于地面的挖掘(图1—2b)，铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，但冲击较大。结构简单，易于布置，一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线，摇臂——连杆的传动比较小，为提高传动比，需加长摇臂——连杆的长度，给结构布置带来困难，并影响驾驶员的视野。双连杆机构的结构较复杂，转斗油缸也难于布置在动臂下方，  但摇臂——连杆的传动比较大，因此摇臂——连杆尺寸可以减小，驾驶员的视野较好，铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线。正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a和正转双连杆(图1—2c两种形式。单连杆机构的连杆数目少适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。
正转连杆机构，因总体结构布置及动臂形状的不同．而将转斗油缸布置在不同的位置上。如将转斗油缸布置在动臂上方，则在动臂提升时，转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉，因而这种布置便于实现动臂，摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内，工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反   (图1--2e)。其运动特点是，发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石(图1—2d)，不利于地面的挖掘，铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土，升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平(图1—2e)，摇臂——连杆的传动比较小。反转连杆机构的工作装置。

装载机铲车电流表不指示充电状态，电气系统充电不足或不充电的原因及排除方法？装载机仪表盘中的电流表不指示或指向负(有的为充电指示灯闪亮)，说明电气系统充电不正常，造成充电不正常的原因主要有：充电线路接触不良，保险管(丝)熔断，充电线路烧损(断路或搭铁)，应检修充电线路。发电机驱动皮带过松，并按规定将皮带调紧，否则会损坏发电机轴承。电压调节器损坏，应更换电压调节器，硅整流发电机内部有故障(多为扫镗或整流二管烧坏)，应检修或更换发电机， 线路中有搭铁或导线接触不良现象，应检修电路。 装载机铲车充电电流过大的原因及排除方法？磁场接线断路或磁场线圈匝间短路，应检修转子或更换发电机总成。
蓄电池损坏，应检查蓄电池是否有严重亏电或板间短路的情况，必要时更换蓄电池。如果因为蓄电池损坏而引起充电电流过大，长时间使用还可能烧坏发电机或充电电线路，应及时予以检修。装载机铲车发电机过热的原因及排除方法？ 发电机驱动皮带过紧，调整驱动皮带的涨紧力。发电机内部扫镗，检查扫镗的原因，必要时更换发电机， 发电机两端轴承润滑不良或损坏，应添加润滑脂或更换轴承， 磁场线圈短路，应拆检发电机。装载机铲车发电机出现异响的原因？ 发电机出现异响有两个方面的原因。发电机运行中转子与定子总成相碰，发生摩擦，产生异响。应及时检查相碰的原因，予以修理。如果摩擦严重，应更换发电机。出现这种故障时，会伴有电流表摆动严重，不充电等故障，发电机还会发热。发电机两端的轴承响。主要是因为轴承缺油或轴承损坏。应及时添加润滑脂或更换轴承。装载机铲车电气系统经常烧灯泡的原因及排除方法？装载机经常烧大小灯泡的主要原因是电压调节器损坏或调节器触点烧蚀，引起电压调节失去控制，电压上升过高，烧坏灯泡。装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。它是由变矩器，变速箱，传动轴，前后驱动桥，轮边减速器等组成的。
它的传动路线为：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前，后驱动桥→轮边减速器→车轮力变矩器采用双涡轮液力变矩器，并且能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速器，提高了装载机对外载荷的自动适应性。变矩器的和第二涡轮输出轴及其上的将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。  速器变速箱由箱体，行星齿轮式变速机构，液压动力换挡系统等组成。它具有两个前进档和一个倒退档。Ⅰ档和倒退档采用行星变速机构，Ⅱ档为直接档，他们分别由Ⅰ档摩擦片离合器，倒挡摩擦片离合器的制动和直接档闭锁离合器的接合完成的。  动桥。
驱动桥主要由壳体，主传动器，半轴轮边减速器，轮胎，轮辋等组成。 轮胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥。前桥刚性固定，后桥采用中心摆动结构，使后桥摆动中心与动力输入中心重合，减少了附加引力引起的扭矩对传动系统的冲击，延长了驱动桥的使用寿命，增加了整机的稳定性。前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。 驱动桥主要由壳体，主传动器，半轴轮边减速器，轮胎，轮辋等组成。  动轴。传动轴用来把变速箱输出的动力传给驱动桥。它由花键联接的滑动叉与轴管总成，能够保证在变速箱与驱动桥的相对位置发生变化的情况下，可靠地传递动力。装载机在运行和作业过程中，传动轴要承受很大的扭矩，冲击载荷，震动，且传动轴位于装载机底部，工作条件恶略。因此，经常对传动轴进行认真的保养和维护。

工作装置自动复位系统工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分，均安装在前车架。动臂限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。行进开关与电磁铁之间的间隙A应调整为4~6mm。测试和调整系统时，把机器放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中，了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。
各子系统的高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封，各个阀内的间隙及密封，单向阀等锥阀与阀座的配合有关。工作循环时间与系统泄露量，泵的磨损，泵的转速有关 观察出现故障后，对工作液压系统及其元件进行观察是故障检修的步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。 检查液压油箱的油位是否正常。观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。
检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。系统的检查和调整工作装置液压系统可以通过对动臂提升，下降及铲斗前倾的时间，分配阀的释放压力，动臂沉降量等参数的测定来检查。 时间检查铲斗装满额定载荷降到低位置，机和液压油在正常的操作温度下，踩大油门使机以额定转速运转，操纵分配阀的动臂阀杆使动臂提升到高位置所需时间应不大于6.5S。
机怠速运转，操纵分配阀动臂杆到下降位置，铲斗空载从高位置下降到地面的时间应不大于3.6S。在相同于铲斗提升的条件下铲斗从大后倾位置翻转到大前倾位置所需应不大于1.7S。 压力检查检查系统大工作压力拧配阀进油接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，然后将动臂提升到水平位置，机和液压油在正常的操作温度下，机以额定转速运转。
操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾直到压力表显示高压力，此时表的读数应为20MPa。如果有差别，应按如下步骤调整分配阀的主安全阀：  拆下螺塞。转动调整螺杆，调整压力。  调整正确后，上紧螺塞。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。先确认切断阀在锁死位置（切断阀开关在操作手柄旁）。转斗腔安全压力的检查与调整 （１） 转斗大腔安全压力的检查与调整拧配阀至转斗油缸大腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表， 提升动臂到高位置，机和液压油在正常操作温度下，机以怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀使铲斗转到大后倾位置后，回复中位，然后操纵分配阀动臂滑阀到下降位置，动臂下降，此时压力表的大压力应为22MPa，如果压力不符。注意在进行螺塞拆卸和压力调整的操作时应按如下步骤调整分配阀的转斗大腔过载阀：  拆下锁紧螺母，拧下螺母。  转动调整丝杆，调整压力。
用内六角扳手固定调整丝杆，拧紧螺母，保证丝杆锁紧，然后装上锁紧螺母。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。  （２）转斗小腔安全压力的检查与调整拧下接分配阀至转斗油缸小腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，提升动臂到水平位置，机和液压油在正常温度下，机怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗转到大前倾位置，此时压力表显示压力应为22MPa，如压力不符。调整正确后应按上述方法调整分配阀的转斗小腔过载阀。

轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成，零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。  1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温，热带，高原等），作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差，气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽，失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机超负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中，如果经常超载或长时间超负荷，大强度运行，将导致装载机温升快，温度高，使装载机机件过早损坏。６．维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣，使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障，都源于平时对装载机的维护，保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配，调整不当，或使用的配件质量不好，都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂，拉杆，铲斗，销轴，连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体，主减速器壳体，轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左，右驱动轮，实现降速以转矩，并使两边车轮具有差速功能，此外，驱动桥安装在装载机车架上，承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体，主减速器总成（包括差速器），轮边减速器总成，制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件，齿轮类零件，轴类零件，轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体，是驱动桥的基本骨架，其作用不言而喻。在驱动桥中，壳体类零件主要包括桥壳壳体，主减速器壳体（托架），差速器壳体，轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变，从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命，影响整机的使用性能和作业能力，因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。
在满足液力变矩器工作所需油量的前提下，适当调小变矩器供油泵的流量，校正液力变矩器背压阀的条件压力，使其与的液力变矩器补偿压力值相吻合。一、关键部位大、中修标准： 一级保养：检查各部位螺丝紧固、加油点的润滑情况，调整各个传动部位皮带涨紧度、制动系统、转向灯光等部位的检查处理。 二级保养：定期换机油滤芯、空气滤芯、燃油滤芯、更换发动机机油、变速箱润滑油、变速器润滑油、扒轮润滑轮毂轴承、光毂铆片、横直拉杆球头检查处理、传动轴、十字轴承检查处理、手刹车调整、检查调校高压泵、喷油器。 保养：发动机大修或更换时将磨曲轴进行修理更换连杆瓦、曲轴瓦、连杆衬套、凸轮轴瓦、校验连杆达到标准，更换进排气门、气门座圈、校验喷油器、差减速器、分解检查调整各部间隙更换不合格部件。

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