为了在两种运行模式之间进行切换,必须先对信号输入功能[运行模式切换"进行参数设置,请参见[数字输入和输出"一章(请参见*页),在的方向,可以使用以下两种方法之一进行移动:连续运动步进运动此外,该产品还具有个可参数化的速度。
触发信号,损坏零件并禁用监视功能,某些参数值或数据要等到重启后才能生效,请按照以下步骤更换设备,保存所有参数设置,为此,请使用存储卡或使用调试软件将数据保存到PC,请参阅参数管理(p,)一章,关闭所有电源电压。
在此示例中,新的位置误差容差设置为个位置单位,刚好在趋势对话框中观察到的个位置单位上方,添加此位置误差裕度可避免不必要的跳闸,**过此新限制设置的值将导致位置错误故障(E),您可以使用RSLogix触发功能来检测达到或**过新的位置误差容限设置的参数标签事件。
当设定目标位置与实际电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围参数设定值,输出位置到达信号,速度限制初值设定范围参数功能伺服电机的可运转速度,初值设定于额定转速,*七章参数与功能系列电机过负载输出警告准位参数功能当设定值为。
解释结果一旦知道了实际位置和速度误差偏移限值,就可以将默认的[跟随误差限/时间"和[速度误差故障限/时间"设置调整为刚好**出这些实际应用限,这样可确保伺服驱动器及时检测到并解决引起异常位置和速度误差幅度增加的任何反馈损失事件。
在继续本章中的步骤之前,本章还介绍了电源变压器信息,驱动系统应安装在**架上方和下方的通风良好,在一些涉及高占空比的应用,换气扇可能需要额外的转储电阻,功率损耗会导致额外的功耗电路,由于所有驱动器都有W的连续额定功率输出。
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