检查模块是否有明显的损坏,请勿安装损坏的模块,将模块推入合适的插槽中,直至卡入式锁扣卡入,有关接线的信息,可在模块手册的[安装"一章中找到,将连接电缆固定到设备的电缆导向器上,下次打开设备电源时,必须进行各种设置。
并且Ultraware的自动缩放功能会自动调整对话框缩放,以适合每个采样和触发实例的信号,单击[比例类型"值,然后选择[自动",单击[连续运行",并观察示波器主窗口,显示正在运行的系统的位置错误信号,该信号可能是高度动态的。
进行进给轴反向运转延时滞后调整,此时,反向间隙减速功能并不能很容易的补偿反转滞后,提高伺服驱动器轴的位置环和速度环增益,本身就是在提高伺服驱动器的响应和刚性,进而补偿反转滞后的延时影响,故:在进行反向间隙加速补偿功能之前。
但由于将各操作模式分开在不同栏位,可以避免不同模式间的混淆,但是无法显示出各信号的脚编号,表符号输入功能预设值定义表码输入功能伺服启动异常复位增益切换脉冲清除低速命令输入反向控制命令触发扭矩限制内部位置控制命令暂停速度限制位置命令选择速度命令选择速度命令选择扭矩命令选择速度位置混合模式速度扭矩混合模。
以减低噪声的干扰,屏蔽线必须确实与端相连接,配线时,请按照线材选择进行配线,避免危险事件发生*三章配线伺服系统基本方块图*三章配线系列信号接线连接器端子为了较有弹性与上位控制器互相沟通,我们提供可任意规划的组输出及组输入。
有站号无站号协议注意使用通讯功能时,必须选择是否使用站号,如果参数设定为无站号时,与伺服放大器一样,使用无站号协议进行通讯,因为通讯总线上多可连接个伺服放大器,为了判定和哪一个伺服放大器进行通讯,主站在发送指令或数据时必须指明站号或组号。
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