控制器维修|过电流维修|斯德博伺服放大器维修

如果负载在运行期间**出操作范围，则可能会损坏负载系统，为了应对这种情况，如下图所示，将传感器安装在工作范围的边缘，以防止损坏负载系统，允许在一定范围内进行操作，以使操作过程中负载不会到达传感器，当由于负载**出操作范围一定程度的误差而导致传感器发出信号时。
在此示例中，新的位置误差容差设置为个位置单位，刚好在趋势对话框中观察到的个位置单位上方，添加此位置误差裕度可避免不必要的跳闸，**过此新限制设置的值将导致位置错误故障(E)，您可以使用RSLogix触发功能来检测达到或**过新的位置误差容限设置的参数标签事件。

本参数决定速度控制回路的应答性，设越大速度回路响应频率越高，对于速度命令的追随性越佳，但是过大的设定容易引发机械共振，速度回路的响应频率必须比位置回路的响应频率高倍，当位置响应频率比速度响应频率高时，机台会產生抖动或定位会有过冲的现象。

代表接点通路，当时，如果模式是，则命令为，因此，若使用者不需要使用模拟电压作为速度命令时，可以採用模式可以避免模拟电压零点飘移的问题，如果模式是，则命令为，之间的模拟电压差，输入的电压范围是，电压对应的转速是可以调整的。

也即可以叠加使用，在过滤掉高频振荡点后，此时将速度环增益按照一格进行提高，在提高的过程，每提高一次速度环增益，测定一次伺服驱动器频率响应，终的测试的限频率响应如下:接近为限响应频宽高频衰减区没有**-的点从上面的频率响应图可以看出。
并且需要修理，检查编码器电缆是否连接错误，松动或短路，如果是，请参考ERR43中的相关解决方案，查看U1-11(编码器信号干扰度)的值是否为0，如果该值是非零数字，则表示编码器遭受外部干扰干扰，数字越大。

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