或施加来自主机控制器的Servo-OFF信号,可以通过伺服驱动器设置电动机的速度,以便进行点动操作,点动操作速度的初始值为[rpm],在启动时,以出厂设置速度[rpm]运行伺服驱动器,根据以下流程图启动伺服驱动器。
使用点动操作的启动流程图打开电源选择运行模式电机顺时针旋转电机顺时针旋转在按下UP键的同时按下DOWN键按MODE/SET键并清除JOG-OFF操作结束启动:通过更改速度启动伺服驱动器通过将速度从初始值[rpm]更改为[rpm]来启动伺服驱动器。
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方式移动该轴,如果仍有震动,则将每次加设定,再次重新进行上述测试由于在测试伺服驱动器轴的频率响应时,系统测试负载惯量比对应的响应曲线图,而在实际加工时,需要使用速度增益切换功能,故调整时需要注意,将切削时速度增益倍率设定为。
内以六条线告知驱动器,再下来同样六条线换成信号,信号进入驱动器后即成为,再加电源条和地条,编码器连接线共有条,连接器的接线端外型与接脚编号如下图所示军规接头快速接头各信号的意义说明如下系列军规快速编码器相输出相输入编码器相输出,编码器电源编码器用电源接地屏蔽编码器差动信号输出能说明通讯口信号接线通讯。
如果波形不对称,则小值和值可能会彼此不同,设置新的位置误差限请根据您对应用程序的位置误差偏移限值的了解,按照以下步骤调整默认的[位置误差公差"限设置,根据之前获得的小和偏移限值更改位置误差公差限设置。
为了说明优点和缺点,有必要参考伺服基础知识,显示了框图和响应公式下面为您提供方便,一旦定义好A,就可以准确预测输出跟随输入(F/C)的程度或将会遇到很多错误,0型0型伺服驱动器没有作为放大器(A)一部分的积分器(电动机)。
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