修理前征询顾客意见,在确保顾客同意换修并且资金到位的情况下更换原件,5.如果川崎机器人某一零件存在故障,说明整体已经出现老化,受损的情况,所以在对已经确定故障的原件维修后,再针对机械整体进行进一步检修。
触摸屏在运行时,二档运行正常,但四档时运行速度就下滑到一档速度。原因:联动台为分级式操作杆给定模式(即联动台信号通过中间继电器把信号给到触摸屏),其控制类型选择参数64.10应该选择STEPJOYST模式。触摸屏驱动移机构,运转回零后无电气制动。原因:参数21.03电机停止模式为自由停车,造成电机停止时无电气制动,电机靠惯性运转,无法即时停转。把此参数改为斜坡减速模式,故障消失。来源:自动化制造ACS510IP21系列触摸屏ACSA3-4ACSA1-4ACSA6-4ACSA2-4ACSA4-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACSA-4ACS510IP54系列触摸屏ACSA3-4+B055ACSA1-4+B055ACSA6-4+B055ACSA2-4+B055ACSA4-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B055ACSA-4+B转载请出处:常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接:触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修先复位该报。
内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低触摸屏故障发生率的目的,必须要对触摸屏进行日常保养和定期维护。1触摸屏的日常保养与维护先,看触摸屏运行环境是否符合,看电机运行状态是否正常,查看触摸屏的湿度、温度、尘埃和漏水等问题,检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次,听触摸屏的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。由于纸片、木屑等杂物掉入触摸屏后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能优化触摸屏的内在运行条件。再次,手摸触摸屏、电机的振动、发热状况有无异常,触摸屏外壳温度是否正常。行动。确保保护回路的动作真正。减少异常行为的出现,做好日常保养与维护,并与的清洁剂相结合。
照明开关、灯口及插座等,应正确接入相线及零线。施工现场夜间照明电线及灯具,室内高度应不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆场所应有尽有防爆灯具。施工现场照明灯具有金属外壳和金属支架必须作保护接零。电线要采用三芯橡皮护套电缆,严禁使用花线和护套线。要按规定做好钢管脚手架、物料提升机、塔吊等防雷接地保护。接地体可用角钢,不得使用螺纹钢,接地电阻应符合规范要求。支线架设应设置横担,并用绝缘子固定;电线严禁架设在脚手架、树木等处,不准用竹质电杆;架空线路不准成束架设。电气设备电金属外壳,必须接保护零线,同一供电系统不允许电气设备有的接地有的保护接零。施工现场配电箱要有防雨措施。门锁齐全,有色标。
故障报警说明:本系统中安装了不能使用的印刷电路板。021圆弧插补中,指令了不在圆弧插补面内的轴的运动。029H的偏置号中的补偿值太大。030使用长度补偿或半径补偿时,H的补偿号中的补偿值太大。033编程了一个半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在半径补偿模态下使用GG18或G19改变面选择。038由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。041半径补偿时将产生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用GG28或G30指令。046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是。
2212INVCURLIM(可编程的故障保护功能动逆变器电流限幅。减少负载或增加斜坡时间。限制逆变器实际功率或降低网侧变流器无效功率额定值。(参数95.06LCUQPWREF)。检查故障功能参数。2300MOTCURLIM(可编程的故障保护功能据参数20.03MAXIMUMCURRENT定义的电流限幅。传动限制电机电流。减少负载或增加斜坡时间。增加参数20.03MAXIMUMCURRENT值。检查故障功能参数。2310OVERCURRENT输出电流过大。超过跳闸限值。检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆(包括相序)。检查在电机电缆上不含有功率因数校正电容或浪涌吸收装置。
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