Fuji触摸屏显示一串字母维修-2022报价实时5分钟前已更新

调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把[允许运动"的数值调成5即可，9.下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点机器人没有关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点，机器人撞到硬限位了时，会丢失零点，手动零点。
更换HMVF8102触摸屏硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换F8078速度环报警电机动力线相序接反速度环参数优化由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整电机编码器坏,送修更换编码器外部机械过重或卡死F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误检查光缆、光缆卡接头更换CSB控制单元F8022电机编码器信号弱电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口“bb”不能切换到”Ab”(不能整生直流)检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元P0或者P

电缆是否有破损。故障原因输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重。需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：a.偏差计数器溢出水设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到触摸屏的控制电缆。

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