4轴马达驱动器维修|过流故障维修|EMOD伺服驱动器维修

关闭控制器电源，确认已正确插入存储卡(触点，斜角)，用存储卡进行数据交换如果存储卡上的参数和设备中存储的参数之间存在差异，则设备将在初始化后停止并显示CARD，复制数据或忽略存储卡如果段显示器显示Card:按导航按钮。
关闭索引模式对话框，本节提供了使用Ultraware软件对Ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例，Ultra伺服驱动器配置过程此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。

端开路，外部回生电阻尽量选择上表建议的电阻数，为了让使用者容易估算所需回生电阻的容量，我们忽略消耗能量，外部回生电阻容量的选择，将分成由回生能量选择或简易选择两种方式来讨论，回生能量选择当外部负载扭矩不存在若电机运作方式为往复来回动作。

若设定错误或无相对应的外部限开关时会造成伺服异常动作，，步骤参数设定为，步骤利用外部信号导通数字输入启动原点搜寻功能，伺服电机开始搜寻原点，找到参考原点之后电机折返以*二段速反转方向寻找原点就近的相脉冲做为机械原点。

反馈速度，增益切换主要原因增益切换水平增益切换时间常数(刻度)位置调节器增益(刻度)命令速度速度调节器增益(刻度)速度调节器积分系数(刻度)模拟量设定过滤器刻度)断使能后的减速时间过载报警灵敏度位置给定过滤器系数欠压点调整过热报警温度一直风扇开启温度一直电机代码电机代码设置密码转矩给定值切换外部模拟。
则其命令信息如下所示，须注意的是于之前传送，数据数以计通讯结束以即字符为`\`『』及即字符为代表通讯结束，**过的静止时段代表通讯结束，下例乃以语言产生值，此函数需要两个参数*;此函数将回传型态的值，通讯参数的写入与读出本伺服驱动器所有参数细目请参照『参数与功能』篇。

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