请参见[施加抱闸的附加时间延迟"(p,),释放抱闸的额外时间延迟可以通过参数BRK_AddT_release设置其他时间延迟,只有在经过整个时间延迟后,才能转换到工作状态OperationEnabled。
约秒钟,请注意,零偏差可以确认伺服电机基本到达指令位置,零偏差功能命令当前位置与反馈当前位置的差异(位置偏差量)在参数的设定值以内时接通,零偏差信号在位置控制模式时有效,在位置控制以外的控制模式(转矩控制等)下。
关闭[伺服驱动器分支"对话框,展开[模式配置"分支,然后双击[模拟",将打开[模拟设置"对话框,,在VelocityScale框内,输入并确认VelocityOffset设置为,双击[数字输入"分支,确认输入已配置为DriveEnable输入(出厂默认设置)。
圆弧调试设定为,调试完成后,恢复为实际值反向间隙加速功能,设定为时,开通该功能反向间隙补偿功能是否有效,通常设定为,反向加速停止功能,通常设定为反向间隙加工功能仅切削有效(前馈)反向间隙加工功能仅切削有效二段反向间隙加速功能不使用停止距离设定(如果检测单位为。
代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机,["表示带制动,缺省表示不带制动装置,表示反馈类型,代表光电编码器,表示额定输出力矩,章概述表示额定转速代表代表表示电机的工作电压,["代表相,输出轴形式代表直轴,带键。
确保驱动器电源已关闭,并且电机保持不动牢固地旋转轴,调整前摇杆1的控制如下:通过连接两个信号将零速度要求应用于输入输入(VELt和VEL)在一起,接通驱动器的电源,如果电动机旋转,请调整相对于电机旋转方向的平衡电位计直到静止。
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