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它仅用作物理轴的主轴来同步它们，这样，可以将其视为不需要AxisLink的内置虚拟轴，虚部的[输出"是其指令位置-它没有实际位置，**讨论的所有运动功能都可用于虚轴，-R和-RL型号包括一个，此选项允许使用远程IO扫描仪从控制和监视单元的某些方面。
如果模拟量速度命令()输入端子的速度命令值**零速钳位电平，则对旋转速度进行零速钳位，防止模拟量速度命令输入值在零附近漂移，注意当模拟电压处于设定值附近时，「零，设定值」与命令不稳定，有时导致电机轴不稳定。

请按照以下步骤配置Ultra-DN伺服驱动器，验证伺服驱动器没有通电，并且DeviceNet电缆已连接，有关开关位置，请参阅*页上的图，有效节点地址为和PGM，MSD旋转开关设置有效位数，而LSD旋转开关设置有效位数。

如果按照只使用一段反向间隙加速功能时的补偿量设定，此时电机一反向时将会产生过切，进行二段反向间隙加速的细调针对二段反向间隙的细调主要围绕开始位置终点位置加速量的细致调整进行，出现的几种情况如下:如图:二段加速的起点和终点过迟。

将位置误差作为整个电机轴旋转的%，[速度错误故障限"设置以电动机速度的百分比为单位，并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关，在此示例中，电机的额定转速为rpm，因此。
通过以下方法测量编码器的BD9连接器使用万用表的欧姆功能，引脚1和引脚之间的电阻在图2中，引脚3和4，以及引脚5和9预计约为40或63，如果实测电阻正常，检查接线顺序编码器与电机之间是否正确以及接线是否正确安全。

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