控制器维修|飞车维修|艾威图伺服放大器维修

使用预组装的电缆以减少接线错误的风险，请参阅[附件和备件"一章(请参见*页)，电机的可选抱闸连接到接口CN，启用功率级后，集成的驻车制动器控制器会释放驻车制动器，禁用功率级后，将重新应用抱闸，连接端子CN的属性端子允许用于绞合导体和实心导体。
命令脉冲补偿α选择命令脉冲补偿α选择测试速度给定(-)位置速度电流点动速度给定(-)控制方块图脉冲输入脉冲串形式速度选择信号输入前馈过滤器时间常数电子齿轮比调节器增益模拟量命令补偿令增益多段速选择设定输出数位置前馈增益加减速时间切换控制模式伺服电机过滤器调节积分系数转矩过电流字常数光电编码器位置速度。

键利用键，可以选择各种模式，在参数编集模式和定位数据编集模式下，可以进行设定值的变更，模式顺序模式参数编辑模式子模式选择子模式表示和设定实例反馈速度反馈当前位置命令当前位置位置偏差量驱动器内部温度模拟量电压值备用脉冲串输入频率软件版本号参数编辑手动运行清除当前命令和反馈清除积算脉冲报警复位清除历。

右键单击新的运动组，然后选择[属性"，[运动组属性"对话框打开，单击[轴分配"选项卡，并将您先前创建的轴从[未分配"移动到[已分配"，单击[属性"选项卡，然后编辑适合您的应用程序的默认值，配置轴属性请按照以下步骤配置轴属性。

中基本包含的功能调试项，对于(**控制)功能―只有插补前直线型加减速功能:设定插补前加速度,对于(轮廓控制)功能―如果选择插补前铃型加减速功能:，使用插补前铃型加减速功能:设定铃型加减速时间常数设定插补前速度其他设定功能项的差对于高速高精度模式下的切削进给插补后时间常数:确定类型设定组合。
并以5端接螺丝端子连接器，该连接器很容易卸下，并且必要时进行改装，引线颜色如表-所示，记下各色线的连接位置继续并特别注意将导线重新连接塔赫电机轴将顺时针旋转(从VI信号相对于V为正时，，什么时候用作扭矩放大器。

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