伺服系统维修|缺相故障维修|DANAHER伺服驱动器维修

内部制动电阻两个特性值决定了标准制动电阻器的能量吸收，连续功率PPR是可以连续吸收而不会使制动电阻器过载的能量，能量ECR限制了可以吸收的短期功率，如果在一定时间内**过了连续功率，则制动电阻必须在相应的时间内保持空载。
可以对模拟转矩命令输入端子的输入电压进行过滤控制，断使能后的减速时间(刻度)断使能的减速时间是运行信号时开始速度运行的减速时间,设定值此参数无效，可对速度控制时当使能信号由有到无时，从当前运行速度到零速这个过程的加速时间进行设定。

此时的快速进给时间常数为设定，，，高速高精度模式下时间常数的确认在加速度控制选项中，观察系统相关高速高精度功能，出现如下画面:对于高速高精度功能:--系统，只有标配功能(**控制),而-系统除去标配功能(**控制)外。

模拟速度指令限制回转速度节，位参数功能模拟速度指令回转速度速度模式下，模拟速度指令输入电压时的回转速度设定，假设设定时，外部电压若输入，即速度控制命令为，即速度控制命令为，速度控制命令输入电压值设定值模拟速度限制回转速度位置或扭矩模式下。

速度命令的选择速度命令的来源分成两类，一为外部输入的模拟电压另一为内部参数，选择的方式是根据的信号来决定，如下表所示速度命令的信号外部模拟命令无内部寄存器参数，之间的电压差速度命令为的状态代表接点断路。
等待完成并按下键后，系统自动完成原点回归，当完成，即可下达的定位功能，*十二章应用例说明系列定距离送料内部增量位置命令假设电机控制每次触发即旋转圈，内部位置寄存器控制模式设定，内定值内部命令，内定值位置转数为零位置旋转脉冲数增量型位置控制伺服准备结束。

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