即使上位控制器的模拟速度命令为[V],伺服伺服驱动器输入中也会存在一些偏移电压,导致电机缓慢旋转,在这种情况下,请防止使用零钳位功能根据偏移电压微调电动机的转速,是序列输入信号,要使用功能,请参考-页[序列I/O(输入/输出)信号"中的序列输入/输出信号来分配。
该参数在抑制象限凸突起上作用明显,注意:该参数不宜设定过大,否则会造成过切,第四步:进行不同方向的补偿如果使用二段反向间隙加速功能时,出现不同凸起量,和一段加速一样,也可以进行不同方向的补偿设定,其对应关系如下:。
单击[自定义",设置小值和值以捕获在应用程序中观察到的正向和负向偏移限范围,单击[确定"接受新的趋势对话框设置,在此示例中,调整了Y轴缩放比例,以显示-(小)至()位置单位的范围,分辨率的小数点后位。
在使用再生装置,或在紧急停止时要关闭伺服电源时使用火花消除器再生单元再生单元,再生能量较大时使用报警输出(此主电路配电形式要求报警时光耦)*三章配线及详细说明驱动器接线图输入电源单相或三相注屏蔽线连接的插头座接地。
浏览到临时存储伺服驱动器设置文件的位置,命名文件,该文件分配有扩展名,单击保存,请按照以下步骤导入伺服驱动器设置文件,从[文件"菜单中,选择[新建"以创建用于放置伺服驱动器设置文件的脱机位置,将创建一个离线:未保存的文件夹选择离线:未保存的文件夹。
u16A:设置A寄存器以建立上升沿,u16B:设置B寄存器以建立后沿,表格在下一页继续,,,将eMIOS通道定义为具有时基对应关系的SAIC连接到计数器总线B,C,D或E,允许通道冻结并设置所需的性。
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