海德伺服驱动器维修|LED灯红色维修|4轴马达驱动器维修

的编码器电源能够提供总共1安培的电流，以为连接到的所有编码器供电，如果使用的预制电缆组件将连接到交流伺服驱动器，请选择5V编码器电源(出厂设置)并参考附录A中的连接信息，如果您使用的是增量式编码器(请参阅本节**的[选择编码器电源电压"以了解兼容型号)。
否则伺服电机运转时，没有任何加减速的状况设为关闭形加减速平滑功能设为则取消形平滑器的功能，变成命令直接过去，若使用内部命令寄存器时，使用者需自行规划命令的曲线，因此请勿将设为，否则伺服电机运转时，没有任何加减速的状况。

允许的小内插值为x，与选择缓冲时输出相同(如上所述)，除法输出是除数(在软件中选择)和内插值(也在软件中选择)的结果，例如，如果插值值为x，除数为，则CN缓冲的输出将是来自CN的原始输入SIN/COS信号的(x)方波表示。

单击``开始调整以自动调整轴，确定测试是否成功完成，下表中列出了本节中的过程，它们适用于带索引的Ultra-DN伺服驱动器，这些步骤假定您已完成Ultra-DN伺服驱动器上DeviceNet接口连接器的接线。

另外，第三步时设定的增益是稍微高的增益，所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动，先时间常数长的状态下测量数据，然后适用自动调整后的状态下测量数据，设定软件推荐的加减速时间常数设定值。
如果设置的扭矩提升过大，电机可能过热，驱动器可能过流，一般情况下，扭矩提升不得**过8.0%，有效地调整该参数可避免启动时过电流，对于相对较大的负荷，建议增加此参数，对于小负载，该参数值可能会减小，当扭矩提升设定为时。

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