西门子Siemens伺服驱动器维修|上电跳闸维修|伺服系统维修

尝试在不打开电源的情况下激活伺服驱动器主要力量，当功率再生过多时发生，也就是说，伺服驱动器生成错误以保护自身从过载时起主电源电机产生过多的峰值能量由外部机械动力驱动，交流输入电压过高增加在归位时间中分配的时间限(IN-)。
在此示例中，差情况的位置误差大于个计数，持续约毫秒，差情况的速度误差大于rpm，持续约毫秒，根据这些观察，可以将Faults分支中的位置和速度误差限设置调整为大约ms和rpm的个计数(或%的%)大约ms。

参数_SigLatchedBit解析器**时检测到系统错误，更换编码器模块编码器信号不可用没有编码器确认接线，确认在通过编码器的输入上可用，更改值参数_WarnLatched参数ENC_abs_source。

按下键，可使显示，按键(按下秒以上)，可以显示输入内容，模式可对伺服电机的转速或输入脉冲累计值进行显示，用键可显示，按键(秒以上)，可显示内容，反馈速度显示位数:带符号的位-显示现在伺服电机的旋转速度。

摘要在此示例中，位置误差公差限设置为以每个位置单位,个伺服驱动器分辨率计数的个位置单位将导致大约,个伺服驱动器分辨率计数(x,)的允许位置误差，因为在这种情况下，位置单位也等于一轴旋转，所以位置误差公差限设置大约等于一轴旋转的%。
使用step命令激励系统，缓慢增加直到轴位置开始摆动，此时，记录Kp的值并将Ko设置为等于该值，记录振荡频率，步骤2:使用公式设置终的PID增益，松散地说，比例项会影响系统对位置误差的整体响应，需要积分项以将恒定位置命令的稳态位置误差强制为零。

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