潍坊西门子网线6XV1840-2AH10

潍坊西门子网线6XV1840-2AH10

设备出现生产线不能开机，检查为CPU自动停机所致，停机时出现SF系统故障灯亮，CPU STOP, BF灯不亮，说明不是从站导致停机的，停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN，CPU又工作正常，在线联机诊断，报警内容很多，较重要的报警内容就是：
      

       事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1)：0000无用户相关信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10
      

       看程序内下载有OB80,82,85.86.87，100，121,122等组织块，不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊， DP从站的输入地址问题报错，不是CPU停机的原因，因为出现这个问题时，程序内调用了相应的OB块，CUP只会报警不会停机的，这次停机为外部错误，进入事件，这个外部事件是什么事件，诊断区没有给出答案，下午又再次出现了CPU自动停机，
      

       首先拆除子站的DP接头，连接器及模块，cpu只是报错没有停机，从而排除了上述问题，本系统还使用了IM365接口模块，会不会是他本身的原因造成问题，咨询了一下西门子及设备厂家，西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好，厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块，坛友还是认可这个模块的，认为此模块出问题的可能性不是很大。
       

       此时我怀疑厂家为了省钱，系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进：
 

      1.将DC24V供电回路做了改进，原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方，大家共用一条线路，采用串接DC24V方式供电，开关电源到PLC及模块后电压降比较厉害，开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3，改进后加大电源线到1平方，并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线，改进后开关电源处电压为24,12，cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源，感觉不是很好，准备购买欧辰的开关电源来替换。
      

       2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。
 

       3.全部的模块连接件紧固，并且将不规范的接线重新接。
 

       三项措施做完后，就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机，就让生产线开机了，开了3天机后CPU没有自动停机，到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题，厂家寄来了IM365模块也没有使用。

 通过这次的问题的解决，深刻的体会到诊断缓冲区并不是**的，且缓冲区内内容很多，一定要分清主次否则容易误导，系统下载了相应的组织块，远程子站I/O故障是不会让CPU停机的，开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊。

1.引言

在使用一台变频器的时候，目的是通过改变变频器的输出频率，即改变变频器驱动电动机的供电频率从而改变电动机的转速。如何调节变频器的输出频率呢？关键是必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，就称之为“频率给定信号”。所谓频率给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的方式。

变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。

2操作器键盘给定

操作器键盘给定是变频器较简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。

操作器键盘给定的较大优点就是简单、方便、醒目（可选配led数码显示和中文lcd液晶显示），同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线电压等实时显示出来。如果选择键盘数字键或上升下降键给定，则由于是数字量给定，精度和分辨率非常高，其中精度可达较率×±0.01%、分辨率为0.01hz。如果选择操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于*像外置电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。

变频器的操作器键盘通常可以取下或者另外选配，再通过延长线安置在用户操作和使用方便的地方。一般情况下，延长线可以在5m以下选用，对于距离较远则不能简单地加长延长线，而是必须需要使用远程操作器键盘。

远程操作器连线

图1所示为艾默生td系列变频器的远程操作器连线示意。该远程操作器型号为tdo-rc02，与其变频器td2000/2100系列操作器键盘的外观、基本操作方法以及显示风格等基本一致。它是采用内置rs-485通讯方式实现远程操作控制的，工作电压为直流24v，在距离只有几十米的范围内可以采用变频器内部直流电源，若**过50m以上或者变频器内部直流电源另有他用，可以选用10w左右的标准直流24v电源。由于采用通讯方式实现远程操作控制，所以该操作器的安装距离可以在数百米范围内正常工作，并且通过采用不同的通讯地址对多达32台变频器进行远控操作。这些操作内容包括正反行、电动运行、停机、功能码设置、功能码参数查看、运行参数查看、故障复位等。

3接点信号给定

接点信号给定就是通过变频器的多功能输入端子的up和down接点来改变变频器的设定频率值。该接点可以外接按钮或其他类似于按钮的开关信号（如plc或dcs的继电器输出模块、常规中间继电器）。具体接线如图2所示。 

                                             图2　接点信号给定

注意以下几点:
（1）多功能输入端子需分别设置为up指令或down指令中的其中一个，不能重复设置，也不能只设置一个，较不能将up/down指令和保持加减速停止指令被同时分配。
（2）端子的up/down速率必须被正确设置，速率单位为hz/s。有了正确的速率设置，即使up上升接点一直吸合，变频器的频率上升也不会一下子窜到较高输出频率，而是按照其上升速率上升。
（3）是否断电保持频率功能必须设置，如设置为“断电保持有效”时，当变频器电源切断后频率指令被记忆，接通电源运行指令再次输入时，变频器自动加速运行到被记忆的频率为止。如设置“断电保持无效”时，当变频器电源切断后频率指令不被记忆，接通电源运行指令再次输入时，变频器按参数数值不同运行到某一固定频率（0hz或其他，该参数依赖于变频器的型号）。图3为接点给定的时序示意图。

                                             图3　接点给定的时序示意图 

4模拟量给定

4.1　基本概念

模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号（电流或电压）进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。

模拟量给定中通常采用电流或电压信号，常见于电位器、仪表、plc和dcs等控制回路。电流信号一般指0～20ma或4～20ma。电压信号一般指0～10v、2～10v、0～±10v、0～5v、1～5v、0～±5v等。

电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等影响，抗干扰能力较电压信号强。但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定为模拟量信号居多。

变频器通常都会有2个及以上的模拟量端子（或扩展模拟量端子），有些端子可以同时输入电压和电流信号（但必须通过跳线或短路块进行区分），因此对变频器已经选择好模拟量给定方式后，还必须按照以下步骤进行参数设置:
（1）选择模拟量给定的输入通道;
（2）选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围，同时设置电压/电流跳线，注意必须在断电时进行操作;
（3）选择模拟量端子多个通道之间的组合方式（叠加或者切换）;
（4）选择模拟量端子通道的滤波参数、增益参数、线性调整参数。

4.2　频率给定曲线

所谓频率给定曲线，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信号p与对应的变频器输出频率f（x）之间的关系曲线f（x）=f（p）。这里的给定信号p，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范围在10v或20ma之内。

一般的电动机调速都是线性关系，因此频率给定曲线可以简单地通过定义首尾两点的坐标（模拟量，频率）即可确定该曲线。如图4（a）所示，定义首坐标为（pmin，fmin）和尾坐标（pmax，fmax），可以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。如果在某些变频器运行工况需要频率与模拟量给定成反比关系的话，也可以定义首坐标为（pmin，fmax）和尾坐标（pmax，fmin），如图4（b）所示。 

              （a）正比关系                                      （b）反比关系
图4　频率给定曲线

这里必须注意以下几点:
（1）如果根据频率给定曲线计算出来的设定频率如果**出频率上下限范围的话，只能取频率上下值，因此，频率上下限值**考虑;
（2）在一些变频器参数定义中，模拟量给定信号p或设定频率f是采用百分比赋值，其百分比的定义为模拟量给定百分比p%=p/pmax×100％和设定频率百分比f％＝f/fmax×100％;
（3）在一些变频器参数定义中，频率给定曲线不是直接描述出来，而是通过较大频率、偏置频率和频率增益表达。

4.3　模拟量给定的滤波和增益参数

模拟量的滤波是为了保证变频器获得的电压或电流信号能真实地反映实际值，干扰信号对频率给定信号的影响。滤波的工作原理是数字信号处理，即数字滤波。滤波时间常数就是特指模拟量给定信号上升至稳定值的63％所需要的时间（单位为s）。

滤波时间的长短必须根据不同的数学模型和工况进行设置，滤波时间太短，当变频器显示“给定频率”时有可能不够稳定而呈闪烁状;滤波时间太长，当调节给定信号时，给定频率跟随给定信号的响应速度会降低。一般而言，出于对抗干扰能力的考虑，需要增加滤波时间常数;处于对响应速度快的考虑，需要降低滤波时间常数。

模拟量通道的增益参数与上面的频率增益不一样，后者主要是为定义频率给定曲线的坐标值，前者则是在频率给定曲线既定的前提下，降低或者提高模拟量通道的电压值或者电流值。

4.4　模拟量给定的正反转控制

一般情况下，变频器的正反转功能都可以通过正转命令端子或反转命令端子来实现。在模拟量给定方式下，还可以通过模拟量的正负值来控制电动机的正反转，即正信号（0～＋10v）时电动机正转、负信号（－10v～0）时电动机反转。如图5所示，10v对应的频率值为fmax，－10v对应的频率值为－fmax。