衢州西门子网线6XV1840-2AH10

衢州西门子网线6XV1840-2AH10

由于保护电路的启动有两种：一种是在开机后的瞬间，大多在开机后电视机工作数秒钟后进入保护状态，对这种保护启动检修时，需要抓住开机后保护前的瞬间，测量相关测试点的电压，由于测试点电压往往瞬间即逝，万用表的指针反应又滞后，表针刚稍有摆动就回到O，给测量和判断造成困难。

另一种是无规律保护，往往需要对可能引起保护的检测支路，接好万用表，在故障出现的瞬间进行动态测试，此方法需要一直观察万用表的指针和读数，丝毫不敢怠慢，并且每次只能测量一个检测支路的电压，费时费力，效率低下。为此维修人员设计了保护电路检测小仪器，可同时自动检测4个检测支路的电压，不必人工一直观察万用表的指针和读数，用小仪器代替人工对各个保护检测电路进行监测，省时省力，测试准确，是保护电路检测的好帮手。

自制的保护检测仪器电路图见图下。保护电路检测仪电路图工作原理： 

+9V电源经电源开关S和ICl(7805)稳压后输出+5V，作为整个测试仪的工作电压。LED1为电源指示灯。

IC2(LM324)是一个运算放大器，反相输入端②脚接R2、R3构成的上、下偏置电路，该端电压约2.5V：同相输入端③脚外接“光耦”IC3(TL621)的光敏三极管集电极、**较和R4构成的上、下偏置电路。

检测时，将“光耦”IC3(TL621)的发光二极管两端A+和A-串联到保护的保护电路与电压翻转电路之问，A+接高电位，A-接低电位。检测电路未检测到故障时，检测支路无电流流过，“光耦”IC3(TL621)的发光二极管不发光，IC3内的光敏三极管处于截止状态，故IC2的③脚电压为0V，①脚输出低电平，发光二极管LEDA不亮：当检测电路检测到故障时，IC3初端A+、A-有电流通过时，发光二极管发光，光敏三极管导通，呈低阻状态。当IC2的③脚电平**②脚时，放大器翻转，①脚输出高电平：一路点亮LEDA;另一路经VD1反馈到IC2的③脚，比较器进入自锁状态，LEDA保持长亮，告知该保护检测电路引起保护。C2起到抗干扰作用。

R4的取值决定了放大器的灵敏度，依图标取值，只要在A+、A-端加上的电压不小于1V、电流不小于60UA，就能触发放大器输出状态翻转。

IC2选用LM324，内含四个运算放大器，可组成A、B、C、D四组相同的测试电路，可同时对4个检测支路的电压进行监测，保护时，哪个指示灯点亮，则是哪个检测支路引起的保护。IC3选用线性“光耦”即可(如TLP621)。+9V电源选用叠层电池，全部电路板装在塑料盒内，开关和发光LED露出盒外，便于操作观察和携带。A+、A-，B+、B-，C+、c-，D+、D-等端口，可用软线引出。

利用西门子PLC输出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系统控制的可靠性和精确度。满足了工业现场的需要。 
  1.引言
伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，它将接收到的控制信号转换为轴的位移或速度输出。通常的控制方式有三种：
①通讯方式，利用RS232或RS485方式与上位机进行通讯，实现控制；
②模拟量控制方式，利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向；
③差分信号控制方式，利用差分信号的频率来控制电机速度。
简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目标，本文主要研究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制。
2.控制系统电路
控制装置选用西门子S7-200系列PLC CPU224XPCN，这种型号的PLC除了带有输入输出点外。还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点，这一型号PLC所具有的模拟量模块，能够满足控制伺服电机的需要。触摸屏选用西门子触摸屏，型号为TP177B。
具体控制方案如图l所示，触摸屏是人机对话接口，较初的指令信息要从这里输入。输入的信息通过通讯端口传送到PLC。经运算后，PLC输出模拟量，并连接到伺服控制器的模拟量输入端口。伺服控制器对接收到的模拟量进行内部运算，而后驱动伺服电机达到相应的转速。伺服电机通过测速元件将转速信息反馈到伺服控制器，形成闭环系统，实现转速稳定的效果。

图1   控制方案

由表1可看出，输入值和实际转速相差甚远，而一的办法是通过运算将输入值转换成能对应上实际转速的整形数值。但是还要首先找到较高转速和较低转速对应的数值。通过实验发现，对应关系如表2所示
PLC的模拟量输出和伺服电机转速输出都是线性的，可以根据表2的数据列出直线方程组，计算出输入值和整形数值之间的关系。
2711＝500×a+b
30854＝600×a+b
解得：a=5117；b=152
设实际转速为x，整形数值为y；那么关系方程为：
y=5117×x+152
通过PLC。实现则需妻用到数字运算指令，具体如图2所示
图2数字运算指令实现对应关系
运算后，将数据直接传送到模拟量输出口就完成了转换工作(由于输出口不接受双字数据；所以仅传字数据，VB2232即可)。如图3所示
图3模拟量输出口传送指令
这样．就基本上完成了从对话框输入速度值，经过PLC运算后输出模拟量。伺服控制器接收到模拟量驱动伺服电机，伺服电机的转速等于输入速度值的过程。通过经过实际检验，测得输入值、整形数值、实际转速如表3。
 

表2   实测对应数值表

整形数值	实际转速
2711	500
30854	6000

 

表3　运算后的实测数值表

输入值	运算后数值	实际转速
500	2711	500
1000	5269	999
2000	10386	1998
3000	15503	3000
4000	20620	4002
5000	25737	5001
6000	30854	6000

4.结束语
本文提出了一种利用西门子200系列PLC所配备的模拟量输出模块，控制伺服电机的方法，方法简单，易于实现，且能够满足转速精度为±3 RPM的工作要求。
  
方案中的伺服电机，设计工作转速范围为500～6000RPM，精度要求为±3RPM。
3.控制过程
在触摸屏中设置一个对话框，可输入4位数值，然后将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的变量数据(如VW310)。目的是当在对话框中输人数值后，电机就能够达到与该数值相同的速度。
PLC输出的模拟量是0～10V，对应的数据是0～32000；而伺服电机的输入模拟量是0～l0V。对应的转速是0-6500 RPM。由于这些数值都是理论上的，并且较终希望得到的还是输入值对应上转速即可。因此，模拟量作为中间环节仅做参考。需要重点考虑的还是输入值、数据和实际转速。经过直接实测，测试数据如表1所示。
 

表1　直接实测数值表

输入值	整形数值	实际转速
500	500	70
2000	2000	360
4000	4000	750
6000	6000	1145