朝阳西门子网线6XV1840-2AH10

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在电动机的维护过程中，有时候就算是同一种故障形势，这一故障产生的原因也可能是有着很大区别的，如果想要较为快速而且精确的做好具体故障诱因的判断，那么大家就需要较加深入详细的做好检测分析。然而，小编提示，要想做好故障诱因的判断，大家首先就需要对电动机的基本运行情况做好测试，在这一过程中，是否能够合理的找准问题所在，这就要看大家选择的测试方法是否适宜了。就一般情况而言，电动机常见的故障诱因主要会集中在材料、功能等相应的问题上，若是想要确认是那部分的功效出现了问题，此时就需要针对运行过程中的异常表现来加以分析，而要想做到这一点，大家就需要把握好下面这些检测的基本方法。电动机的工作故障虽然可能并不会有较为明显的外部表现，但对于一些电路的运行数据而言，即使是很小问题，都可能会造成运行过程中的数据异常，只要大家可以对这些异常的数据做好检测，那么问题的原因自然就可以很快得到掌握了。

1、电阻测试

电阻测试是测试电动机故障较常见的一种方法，在进行相应的问题分析时，大家通常需要借助万用表的电阻档来测量电动机中的线路、触头等位置的电阻情况，根据相应的数据分析，大家便可以较为迅速的了解到各部件的电阻值，通过适宜的比对，大家也能很查出可能出现问题的部件，从而判断出是否有断路、短路等问题的出现。此外有一点需要注意，电阻测试的方法通常需要首先选用低档，这么做的原因主要是为了可以确保测量的精准性，以便较好的作出判断。不过，要想做好这种测量，大家一定要避免测量在带点的环境下进行，以便防止危险的发生。

2、电压测试

利用万用表的电压测试档，大家可以较为方便的测量出电动机回路中各部的电压情况。在电动机的电路系统中，通过对电源、负载、开路等电压情况的判断，大家能够有效分析出电路的通路情况，通过这样的方式，在通电时，大家一样可以有效的出可能出现问题的部件，从而确认故障的范围。对此，这种电压测试方式应用起来也会较为轻松，但因为需要在通电的情况下进行，所以在安全性的问题上，大家也还是需要严格的做好把握，在测量时除了需要做好安全**外，大家在使用万用表的过程中也应当尽量从较高档的量程开始测量，以免仪器受到不必要的破坏。

3、电流测试

当电路出现一定的损耗以后，虽然电压与部分部件的电阻情况并不会出现问题，但由于整体电路产生的损耗影响，这也会使得电动机出现功能的异常，面对这种故障情况，大家往往需要通过电流测试来确认电路是否出现了损伤。对于部分弱电回路而言，电流测试的方式可以非常迅速的判断出整体电路的运作情况，通过数值的比较，大家可以很快把握到故障的产生范围。不过，这种测试方式因为同样需要在通电情况下进行，因此，在安全问题上大家一样还得做好警惕。如果可以合理的利用好这些检测方法，那么要想判断故障范围，那就能够较为的轻松顺利了。

故障的维护是电工技师必要的一个技能，要想确保自身工作的顺利，平时的检测与保养工作也是大家**工作成效的基本。对此，小编提示，在平时的工作中，大家一定要不断做好一些故障分析与处理方法的总结，积累更多的经验，给电路系统的维护点亮指明灯。

一、准备条件

SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及较高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF卡，zui大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF 卡，zui大支持容量为 2 GB。

注：200V 系列 V90 需使用第三方高品质 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质 SD 卡。

 

二、固件升级方法

2.1通过重启驱动升级固件

操作步骤如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件

驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驱动上电，自动进行固件升级

等待约 4 分钟，直至两个指示灯以 0.5Hz 频率红色闪烁

驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电

 

2.2通过 BOP  操作升级固件

较新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下图所示：

注意：

固件较新完成后，需要将参数恢复为出厂值。

当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。

升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。