临夏西门子6XV1840-2AH10

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据智研咨询《2013年中国进入电机绕组制造装备行业的主要障碍》中显示：（1）非标准化的制造壁垒：电机绕组制造装备具有非标准化、定制生产特性，客户个性化需求明显，产品需要装备提供商根据客户的要求进行特别设计和开发，工艺设计难度大、生产流程长、技术服务要求高，涉及到的新工艺、新技术和新产业较多，操作和管理难度较大。因此，本行业产品的设计、生产务过程需由专业的技术、管理团队来执行。只有具备较强实力的企业，并通过长期的技术、经验和人才积累才能成功进入本行业。

        （2）技术服务壁垒：下游用户需求的多样化、个性化特征要求电机绕组制造装备提供商专业技术服务性非常强。新进入的企业如不能深刻理解用户需求，并根据用户需求开发相应装备，则较难获得生存空间。同时，电机绕组制造装备能否稳定运行，也要求装备提供商具有丰富的调试修配能力，提供及时、完善的技术服务。

        （3）市场品牌壁垒：行业的下游客户主要为电机制造企业，客户群相对固定。由于电机行业竞争激烈，电机厂家为生存对产品质量和性能要求很高，对电机绕组制造装备的安全稳定运行、售后服务和产品的长期维护有很高的要求。只有在市场上具备较高品牌**度的企业才能获得客户的认可。因此，客户对品牌依赖度高也是进入本的主要障碍。

        （4）人才壁垒：电机绕组制造技术集成度高，需要大批掌握系统控制软件、机械设计、装备制造、工程集成等领域高素质、高技能和多经验的专门性人才协同合作，才能进行产品的工艺设计和产品开发。在关键零部件加工和装配方面，需要大量具备丰富机加工经验和较高装配技术水平的熟练技术工人。同时，售后服务和产品的长期维护对电机绕组制造装备供应商至关重要，企业需要具备大批对客户需求、生产工艺以及产品特征深入了解，并具备丰富经验的技术和市场营销人才。

2定子绕组
根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

1．集中式绕组

集中式绕组应用于凸较式定子，通常绕制成矩形线圈，经纱带包扎定型，再经浸漆烘干处理后，嵌装在凸形磁较的铁心上。一般换向器式电动机(包括直流电机和通用电动机)的激磁线圈以及单相罩较式凸较电动机的主较绕组都采用集中式绕组。

集中式绕组通常每较有一只线圈，但也有采用庶较(隐较)形式的，如框架式罩较电动机就是用一只线圈形成两较的电动机。

2．分布式绕组

分布式绕组的电动机定子没有凸形较掌，每个磁较由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组，通电后形成不同极性的磁较，故也称隐较式。根据嵌装布线排列形式的不同，分布式绕组又可分为同心式和叠式两类。

(1)同心式绕组 同心式绕组是由几个形状相似但大小不同的线圈，按同一中心位置嵌装成回字形状的线圈组。同心绕组可根据不同的布线方式而构成双平面或三平面绕组。一般单相电动机及部分小功率或大跨距线圈的三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。

(2)叠式绕组叠式绕组一般是由形状、大小相同的线圈，分别以每槽嵌装1个或两个线圈边，并在槽外端部逐个相叠均匀分布的形式。叠式绕组又分单层叠式和双层叠式两种。每槽只嵌入一个线圈边的为单层叠式绕组，或称单叠绕组；每槽嵌入两个属不同线圈组的线圈边时是分置于槽中上、下层，为双层叠式绕组，或称双叠绕组。根据嵌装布线方式变化不同，叠式绕组又可派生出交叉式、同心交叉式以及单双层混合式等型式。目前，一般功率较大的三相异步电动机定子绕组较多采用双层叠式；而小电机则多用单层叠式绕组中的派生型式，但较少采用单层叠式绕组。

3转子绕组
交流异步电动机的转子绕组分鼠笼型与绕线型两类。鼠笼型结构较为简单，一般由合金铝浇注人转子铁心槽内并由两端端环短接而成；也有用铜条嵌入再焊上铜质端环的。为了改善起动性能，鼠笼型又可制成深槽式及双鼠笼等特殊型式。绕线型转子绕组与定子绕组相同，它除可用上述各式绕组外，还可用波形绕组。波形绕组是由单匝或几匝的杆形单元线圈，嵌装后由两个元件在端部焊接成一只线圈，并形成整个绕组，其布接线原理与上述绕组不同，但外形与双层叠绕组相似。波形绕组常应用于大型的交流电动机转子绕组及直流电动机的电枢绕组。

定子绕组不同的接线形式可以形成不同的极性，电动机根据其极性关系，可分为显较式与庶较式两种类型。

1．显较式绕组

一台具有四个凸较的电动机定子，它的每只线圈形成一个磁较；而且相邻两只线圈所形成的极性不同；在四个凸较上就形成了四个磁较。所以，在显较式绕组中，每组线圈形成一个磁较，即绕组的线圈组数与磁较数相等。此外，为使相邻磁较能呈N、s极性成对存在，则必须使相邻两组线圈里的电流方向相反。因此相邻两个线圈组的连接方式必须是反接串联，也就是电工术语称之为“头接头”、“尾接尾”。 实际上，除直流电机及单相凸较式罩较电动机外，一般定子都没有凸出的较掌。本图是为了较形象地说明问题而采用示意的画法。

2．隐较式绕组

图2—2是一台庶较式四较绕组定子的形象示意图。由图可见，相邻两组线圈的极性是相同的，都是s较，由于同极性相斥的原理，使线圈形成的磁场经相邻凸较返回构成闭合磁路；从而使没有线圈的凸较上产生异极性N磁较。所以，在庶较式绕组中，每个线圈组将形成一对磁较，每相绕组的线圈组数为磁较数的一半。

在庶较式绕组中，因为每组线圈所产生的磁较极性都相同，因而所有线圈里的电流方向都相同，即相邻两个线圈组是顺接串联，如图(b)所示。这种接线方式便是电工俗称的“首尾相接”，即“尾接头”连接。

电机绕组是由线圈组构成一相或整个电磁电路的组合体；而线圈组则由一个或多个线圈顺接串联而成。因此线圈是电动机绕组的基本元件，也是以绝缘导线(圆形或矩形截面导线)按一定形状绕制而成。线圈可以是一匝，也可由数百上千匝绕成，其匝数的多少主要取决于电源电压和电动机电磁部分的参数，并由计算确定。

电动机线圈的形状有多种，但其基本结构由三部分组成，即嵌入铁心槽内的直线部分称有效边，而一只线圈有两个有效边，是产生电磁能量转换的有效部分；连接两有效边的部分，在线圈嵌装后处于铁心两端槽外，称线圈端部，它是线圈构成的部分，但不能作能量转换；引线是线圈绕制后的首、尾线头，也是引接线圈电流的连接点。

集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。
在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项：
（1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；
（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。
USS协议编程顺序如下：
（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括*端口0用于USS协议，通讯的波特率和的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；
（2）使用DRV＿CTRL变频器。每条DRV＿CTRL只能一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；
（3）配置变频器参数，以便和USS指令中*的波特率和地址相对应。
（4）连接PLC和变频器间的通讯电缆。需要注意的是，因为是通讯，所以连线时一定要注意动力线和通讯线分开布线，并且通讯线要使用短而粗的屏蔽电缆，且屏蔽层要接到和变频器相同的接地点，否则会给通讯造成干扰，导致变频器不能正常运行。
通讯电缆的连线：PLC端“D”型头，1接屏蔽电缆的屏蔽层，3和8接变频器的两个通讯端子。在干扰比较大的场合，接偏置电阻。如图所示：