定西西门子6XV1840-2AH10

定西西门子6XV1840-2AH10

软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余**程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断设备出现生产线不能开机，检查为CPU自动停机所致，停机时出现SF系统故障灯亮，CPU STOP, BF灯不亮，说明不是从站导致停机的，停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN，CPU又工作正常，在线联机诊断，报警内容很多，较重要的报警内容就是：
      

       事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1)：0000无用户相关信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10
      

       看程序内下载有OB80,82,85.86.87，100，121,122等组织块，不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊， DP从站的输入地址问题报错，不是CPU停机的原因，因为出现这个问题时，程序内调用了相应的OB块，CUP只会报警不会停机的，这次停机为外部错误，进入事件，这个外部事件是什么事件，诊断区没有给出答案，下午又再次出现了CPU自动停机，
      

       首先拆除子站的DP接头，连接器及模块，cpu只是报错没有停机，从而排除了上述问题，本系统还使用了IM365接口模块，会不会是他本身的原因造成问题，咨询了一下西门子及设备厂家，西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好，厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块，坛友还是认可这个模块的，认为此模块出问题的可能性不是很大。
       

       此时我怀疑厂家为了省钱，系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进：
 

      1.将DC24V供电回路做了改进，原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方，大家共用一条线路，采用串接DC24V方式供电，开关电源到PLC及模块后电压降比较厉害，开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3，改进后加大电源线到1平方，并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线，改进后开关电源处电压为24,12，cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源，感觉不是很好，准备购买欧辰的开关电源来替换。
      

       2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。
 

       3.全部的模块连接件紧固，并且将不规范的接线重新接。
 

       三项措施做完后，就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机，就让生产线开机了，开了3天机后CPU没有自动停机，到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题，厂家寄来了IM365模块也没有使用。

 通过这次的问题的解决，深刻的体会到诊断缓冲区并不是**的，且缓冲区内内容很多，一定要分清主次否则容易误导，系统下载了相应的组织块，远程子站I/O故障是不会让CPU停机的，开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊

(1)电动机内风扇损坏，装反或未装，应进行正确安装，损坏的风扇应修复或更换；
(2)三相电源电压相间不平衡度**过5%，引起三相电流不平衡，使电动机额外发热，应调整电压。
(3)一相熔丝断路或电源开关接触不良，造成缺相运行而过热，应修复或更换损坏的元件。
(4)使用环境温度过高(**过40℃)，使电动机进风太热，散热困难，应采取降温措施。
(5)绕组接线有错，误将星形接成三形，或误将三形接成星形，在额定负载下运行，都会使电动机过热，应检查纠正。
(6)负载过大，应减轻负载或换用大功率的电动机。
(7)起动过于频繁，应减少起动次数。
(8)当电压**过电动机额定电压10%以上，或**电动机额定电压5%以上时，电动机在额定负载下容易发热，温升增高，应检查并调整电压。
(9)定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，调损增加而过热。若故障不严重，只需重新加包绝缘，严重的应更换绕组。
(10)电动机风道阻塞，通风不畅，进风量减小，应风道口杂物及污垢。
(11)笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热。可对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应更换转子。
(12)被带作业机械有故障而引起过载，应检查被带机械，排除故障。
(13)电动机内外积尘和油污太多，影响散热，应灰尘和油污。
(14)定子一相绕组断路或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。
(15)轴承损坏或磨损过大等，使定子和转子相碰擦，可检查轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良

西门子CPU模块晶体管输出

保养编辑设备定期测试、调整

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；设备定期清扫

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；检修前准备

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位6电池更换编辑当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下