PLC的软件由系统程序和用户程序组成。
系统程序由PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的系统存储器中,用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯和掌握能力,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。
PLC编程语言是多种多样的,对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同,但基本上可归纳两种类型:一是采用字符表达方式的编程语言,如语句表等;二是采用图形符号表达方式编程语言,如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似,继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式,具有形象、直观、实用的特点。因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知,是应用最广泛的PLC的编程语言,是PLC的第一编程语言。
如图1所示是传统的电器控制线路图和PLC梯形图。
图1 电器控制线路图与梯形图
a) 电器控制线路图 b)PLC梯形图
从图中可看出,两种图基本表示思想是一致的,具体表达方式有一定区别。PLC的梯形图使用的是内部继电器,定时/计数器等,都是由软件来实现的,使用方便,修改灵活,是原电器控制线路硬接线无法比拟的。
2.语句表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中,经常采用简易编程器,而这种编程器中没有CRT屏幕显示,或没有较大的液晶屏幕显示。因此,就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来,再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同,但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的(FX系列PLC)语句表程序。
步序号 指令 数据
0 LD X1
1 OR Y0
2 ANI X2
3 OUT Y0
4 LD X3
5 OUT Y1
可以看出,语句是语句表程序的基本单元,每个语句和微机一样也由地址(步序号)、操作码(指令)和操作数(数据)三部分组成。
3.逻辑图语言
逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言,由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握,如图2 所示。
图2 逻辑图语言编程
4.功能表图语言
功能表图语言(SFC语言)是一种较新的编程方法,又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段,各阶段具有不同的动作,阶段间有一定的转换条件,转换条件满足就实现阶段转移,上一阶段动作结束,下一阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达一个控制过程,对于顺序控制系统特别适用。
5.高级语言
随着PLC技术的发展,为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能,以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用高级语言,如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用高级语言后,用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC,使PLC的各种功能得到更好的发挥。
我的西门子cpu224xp cn plc使用其高速脉冲输出功能控制步进电机。但是今天发现plc的输出波形不是方波,在低频率(1000HZ以内)可以看到波形下降沿不是陡直的直线,而是一条斜线,频率提高后,这条斜线还没降到0v就又上升了。而在频率1000HZ以上,情况更加严重,基本上刚开始下降就由到上升沿时间了。我是直接将脉冲输出接到示波器上看的。我换了一台plc还是老样子。有什么不对的地方吗?
答:或许你负载太轻了,可以并适当的电阻增大负载电流,一下图片是深入浅出S7-200和S7-200系统手册里的说明我在改造一个小工程,西门子S7-200PLC控制,在程序中有些子程序,这些子程序被加密,请教是否有那些工具可以用来,来显示出子程序!
答:如何取消对程序块的加密保护 ——
1)打开程序块的Source源文件;2)删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT;
3) 存盘并编译该source文件;
解密OK
另外,如果你没有目前需要的程序块对应的source 源文件,你是无法对已经加密的程序块进行编辑的。
如果实在是没有source 源文件,就只好使用软件进行了。网上能找到,如亿万论坛。另外,你还可以在网上搜一下,200 POU破解,这个有一大堆。以前也有不少人用过,不错的。但要对应你现在用的软件版本才行。
要密码,可按如下3种方法操作:1)在Micro/WIN中选择菜单“PLC>bbbbb”选择所有三种块并按"OK"确认。
2)另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到。
3)另外,还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡,上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。
2、如何取消对程序块的加密保护 ——1)打开程序块的Source源文件;
2)删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT;
3) 存盘并编译该source文件;
1. 可编程控制器(PLC): 日本欧姆龙OMRON、法国施耐德,松下电工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美国AB、GE,德国西门子SIEMENS 2 低压电器及配电产品: 法国施耐德SCHNEIDER、溯高美SOCOMEC、德国金钟-默勒MOELLER、西门子SIEMENS、 海格HAGER、闽台士林SHIHLIN、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、ABB、美国AB、LK、ATS电源转换装置。 3 自控器件与传感元件: 日本欧姆龙OMRON、法国施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、图尔克TURCK、爱福门IFM、巴鲁夫BALLUFF、松下 电工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、闽台松菱CKC、马可MACK、 美国AB、霍尼韦尔HONEYWELL、德国西门子SIEMENS、金钟-默勒MOELLER、F&G。 4 变频调速(VVVF): 日本松下电工NAIS、法国施耐德TE、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、三肯SANKEN、富士FUJI、松下电器PANASONIC、欧姆龙OMRON、德国西门子SIEMENS、丹麦丹佛斯DANFOSS、英国CT、美国AB、瑞典ABB、韩国LG、深圳华为、 闽台台达DELTA。 5 开关电源: 闽台明纬电源MW、日本欧姆龙OMRON。 6 触摸屏: 日本欧姆龙OMRON、DIGITAL、松下电工NAIS、闽台台达DELTA,法国施耐德. 上海骥擎电子科技有限公司 地址:上海市嘉定区江桥嘉涌路99号 电话: 传真: 手机:? Email:?