巴中西门子6XV1840-2AH10

巴中西门子6XV1840-2AH10

1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
3：当偏差变大，则PID输出也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出怎么变化？
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？

6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？

答：1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
、编程时*的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
、定时中断：
S7-200有四个定时中断定时器，两个特殊寄存器（SMB34/SMB35）和两个定时器（ T32/T96）中断。中断定时计时精确，可以用来执行模拟量定时采样等任务。
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
定时中断（SMB34/SMB35）较长定时为255ms，如何实现较长时间的定时？
可以采用T32/T96中断，较长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现较长时间的中断延时。
3：当偏差变大，则PID输出也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出怎么变化？
、过程变量**过设定值很多就会很大的**调。产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间 。
、得到一个非常不稳定的PID。产生原因：如果用了微分，可能是微分参数有问题。没有微分，可能是增益（Gain）值太高。
解决方法：
调整微分参数到0－1的范围内 ，根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？
详见上传的图片。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？
应用在指令库中，子程序Scale_I_to_R可用来进行模拟量输入到S7-200内部数据的转换；子程序Scale_R_I可用于内部数据到模拟量输出的转换。
6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？
PID需要有一个调节过程，必须是根据反馈连续地调节才能趋于稳定。不知楼主的用意是什么？**20MS，对于信号的反馈时间与硬件有关

6ra70西门子直流调速器快速调速参数方法：

p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

p051=40; 允许修改参数

p052=3 ; 显示所有参数

p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈.

如果选择p083=2,那么请设置以下参数

p140=1,编码器类型1

p141=1024,编码器脉冲数

p142=1 ,编码器输出

p143=3000,设置电机的*运行速度

如果选择p083=1,那么请设置以下参数

p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.

优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)

p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行启动调速器,6ra70会自动运行,优

化电流环及励磁参数