西门子变频器中斜坡函数发生器到底代表什么?难道是代表加速时间和减速时间吗?
西门子RFG斜坡函数发生器给大家简单介绍下,其实该功能主要是实现斜坡变化的,比如将输出设置为一个值时,该斜坡函数发生器控制输出从当前值经过一个平滑上升或下降的过程再达到目标值,而不是从当前值直接跳到目标值。
所谓斜坡,即把给定值按照一定的斜率去处理(所设的的上升下降时间),避免装置对给定值的阶跃变化引起过度响应。比如,在加速时,如果加程过快,则引起报过流故障,如果采用斜坡功能,即可避免报该故障。
总而言之,RFG的主要作用就是为了缓和变频器的动态性能,使电机的加速 / 减程不要那么剧烈,使电机过渡过程平滑一些,从而避免变频器报过流、过压等故障的作用。
有的用户现在用西门子1200PID,遇到的问题是不知道哪里能够修正采样时刻,尽管布景数据块里面有个采用时刻的引脚,可是无法修正,再有就是,手动的时候,主动都能调节,可是一向报错,该怎样处理呢?
首要、0800H错误代码表明,采样时刻错误: 循环中止 OB 的采样时刻内没有调用 PID_Compact。已经在循环中止 组织块中调用 PID Compact,为什么运转时 PID 操控器报错 “16#0800H” ?(循环中止 OB 的采样时刻内没有调用 PID_Compact)
在循环中止里调用 PID Compact 的 EN 参数中运用操控变量,若当 PID 操控器已经在主动运转形式后,禁用 EN 处操控变量,则会报错“16#0800H” :循环中止 OB 的采样时刻内没有调用 PID_Compact。
在循环中止里恒调用 PID 指令,EN 参数不允许串接任何条件。经过程序来操控参数,然后改动 PID 的运转形式:
1. PID Compact V1 时,运用 PID 工艺目标布景 DB 中,sRet 里的 i_Mode 参数来操控 PID 的作业形式。
2. PID Compact V2 时,运用其 Mode 和 ModeActive 来操控 PID 的作业形式(如 Mode=0,PID 未)。
其次、工艺目标布景数据块的常见问题
经过触摸屏或第三方设备,怎么设置 PID Compact 的参数:如份额增益、积分时刻、微分时刻?
最后方上位机或触摸屏,多数不能直接拜访 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下,能够运用肯定地址的变量与PID_Compact 工艺目标数据块中的增益、积分、微分的变量之间做数据传送。只需要在第三方设备的用户画面中,拜访对应的肯定地址变量即可。PID 参数修正后实时收效,不需要重启 PID 操控器和 PLC。
1.触摸屏拜访的变量是肯定地址寻址,工艺目标布景数据块里对应变量是符号寻址。
2.设置肯定地址变量的保持性,完成断电数据保持。
3.经过指令完成肯定地址与符号地址变量的数据传送。
梯形图( lad)是一种图形语言,比较形象直观,容易掌握,是应用最广泛的编程语言之一。梯形图与控制的表达方式极为相似,适于熟悉继电器控制电路的用户使用,特别适于数字量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图沿用了传统控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,并增加了许多功能强、使用灵活、在继电器一控制系统中没有的指令符号,梯形图与继电器一接触器控制系统图的形式及符号有许多相同或相的地方。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,最左边的竖线被称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触点,最后以线圈结束。一般在最右边还加上一竖线,这一竖线被称为右母线。通常一个梯形图中有若干个网络( network)(由触点和线圈等组成的独立电路称为网络)组成,编程软件自动为网络编号。以最简单的起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。
图梯形图和语句表示例
梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈等。只有在线圈接通之后,才能使对应的逻辑常开或常闭触点动作。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
梯形图中的触点和线图可以使用物理地址,如10.0、q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号。例如,10.0的符号为“启动”,在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址10.0,这样使程序易于阅读和理解。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析方法,可以将梯形图左边的母线想为“火线”,而把右边的母线想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。当图(a)中,10.0和10.1的触点同时接通或q4.1与10.1的触点同时接通时,有一个想的“能流”流过q4.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
要强调指出的是,引入“能流”的概念,仅仅是为了继电器一接触器控制系统相比较,以对梯形图有一个深入的认识,其实“能流”在梯形图中是不存在的。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算只能按自左至右的方向执行,与能流的方向一致。网络之间能够按自上而下的顺序执行,执行完所有的网络后,再从最上面的网络( network 1)重新开始执行下一循环。
1. 可编程控制器(PLC): 日本欧姆龙OMRON、法国施耐德,松下电工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美国AB、GE,德国西门子SIEMENS 2 低压电器及配电产品: 法国施耐德SCHNEIDER、溯高美SOCOMEC、德国金钟-默勒MOELLER、西门子SIEMENS、 海格HAGER、闽台士林SHIHLIN、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、ABB、美国AB、LK、ATS电源转换装置。 3 自控器件与传感元件: 日本欧姆龙OMRON、法国施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、图尔克TURCK、爱福门IFM、巴鲁夫BALLUFF、松下 电工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、闽台松菱CKC、马可MACK、 美国AB、霍尼韦尔HONEYWELL、德国西门子SIEMENS、金钟-默勒MOELLER、F&G。 4 变频调速(VVVF): 日本松下电工NAIS、法国施耐德TE、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、三肯SANKEN、富士FUJI、松下电器PANASONIC、欧姆龙OMRON、德国西门子SIEMENS、丹麦丹佛斯DANFOSS、英国CT、美国AB、瑞典ABB、韩国LG、深圳华为、 闽台台达DELTA。 5 开关电源: 闽台明纬电源MW、日本欧姆龙OMRON。 6 触摸屏: 日本欧姆龙OMRON、DIGITAL、松下电工NAIS、闽台台达DELTA,法国施耐德. 上海骥擎电子科技有限公司 地址:上海市嘉定区江桥嘉涌路99号 电话: 传真: 手机:? Email:?