①将操作数l(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器;
②将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算,并将运算结果存储到结果存储器中。
S7-300/400的执行过程如下:
①将操作数l(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器l中:
②将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读入到累加器1中,原累加器1中的操作数l移动到累加器2中:
③累加器2中的内容与累加器l运算,运算结果存储在累加器l中;
④累加器1的运算结果传送到结果存储器中。
四则运算编程时应注意以下几点:
①在S7-200中,整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数,因此,在程序中应注意防止因运算溢出而导致的执行错误。
②在S7-200中整数、双整数的除法运算DIV—I、DIV- DI指令,以及S7-300/400的DIV_ DI指令,除法运算的结果不保留余数。
③对于S7-200的整数除法,如果需要余数,可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT为32位,执行DIV指令后,两个整数的除法运算可以得到32位运算,输出存储器OUT的高16位用于存储余数,低16位用于存储商。
④S7-200的双整数除法无法保留余数。
⑤对于S7-300/400的整数除法,可以自动生成余数,执行DIV I指令后,累加器l的高16位存储余数,低16位存储商。
⑥对于S7-300/400的双整数除法,如果需要余数,可以在利用DIV DI指令求出商后,再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后,商被舍去,累加器l存储余数。
⑦除法运算的除数不能为“O”。
2.浮点数的函数运算
在S7-200/300/400中,浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算,在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求绝对值等运算。
对于浮点数的函数运算,为了得到正确的运算结果,同样应遵守函数运算的基本规定与要求,保证程序中操作数取值范围的正确性。
3.增量指令
在S7-200中,除可以使用以上数据运算指令外,还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增“1”( Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单,可以按照表10-7.1的格式直接编程。
除以上常用的功能指令外,S7还有其他部分功能指令,如程序控制指令,S7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少。西门子PLC S7-200的程序结构
S7-200的程序有三种:主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个,名称为OB1。
子程序可以达到64个,名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个,名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发,当CPU响应中断时,可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。
一、线性程序结构
_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中,比如写在OB1中。程序执行过程中,CPU不断地扫描OB1,按照事先准备好的顺序去执行工作,如图:
显然,线性程序结构简单,一目了然。但是,当控制工程大到一定程序之后,仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。
二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块,每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中,或者放到中断程序中。程序执行过程中,CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断,
分块程序虽然结构复杂一些,但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写,容易调试。从总体上看,分块程序的优势是十分明显的。 1.整数、双整数、浮点数的四则运算
西门子S7-200/300/400plc的四则运算指令基本相同,主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算,操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400的指令格式相似,梯形图程序格式如图10-7.1所示。
图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数;IN2为加数、减数、乘数、除数:OUT为运算结果存储器地址。
1. 可编程控制器(PLC): 日本欧姆龙OMRON、法国施耐德,松下电工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美国AB、GE,德国西门子SIEMENS 2 低压电器及配电产品: 法国施耐德SCHNEIDER、溯高美SOCOMEC、德国金钟-默勒MOELLER、西门子SIEMENS、 海格HAGER、闽台士林SHIHLIN、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、ABB、美国AB、LK、ATS电源转换装置。 3 自控器件与传感元件: 日本欧姆龙OMRON、法国施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、图尔克TURCK、爱福门IFM、巴鲁夫BALLUFF、松下 电工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、闽台松菱CKC、马可MACK、 美国AB、霍尼韦尔HONEYWELL、德国西门子SIEMENS、金钟-默勒MOELLER、F&G。 4 变频调速(VVVF): 日本松下电工NAIS、法国施耐德TE、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、三肯SANKEN、富士FUJI、松下电器PANASONIC、欧姆龙OMRON、德国西门子SIEMENS、丹麦丹佛斯DANFOSS、英国CT、美国AB、瑞典ABB、韩国LG、深圳华为、 闽台台达DELTA。 5 开关电源: 闽台明纬电源MW、日本欧姆龙OMRON。 6 触摸屏: 日本欧姆龙OMRON、DIGITAL、松下电工NAIS、闽台台达DELTA,法国施耐德. 上海骥擎电子科技有限公司 地址:上海市嘉定区江桥嘉涌路99号 电话: 传真: 手机:? Email:?