西门子DI模块6ES7321-1BP00-0AA0

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定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

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称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，*任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，*较新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

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热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

1.概述西门子DI模块6ES7321-1BP00-0AA0

　　SCALANCE X200 系列交换机自从2004年8月推入市场，当时交换机只能接入环网，不能做环网管理器。在各个工业现场得到了广泛的应用。2007年5月发布了X200系列新的硬件版本平台，普通交换机可以用HSR（高速冗余）方法做环网管理器，允许重构时间为0.3秒。2009年1月又对软件平台做了较新，使X200系列交换机可以用MRP和HSR方法构成环网。其中用MRP（介质冗余协议）在环网中断后，网络重组时间为0.2秒。"MRP" 方法满足在IEC 61158中类别10 “PROFINET“中介质冗余协议(MRP) Media Redundancy Protocol 规定。

　　本文针对下列X200系列交换机：

表1本文针对的X200系列交换机

　　X-200 以太网交换机从版本V4.0开始支持介质冗余MRP 和HSR方法.

　　2. MRP

　　MRP是介质冗余协议（Media Redundancy Protocol）的缩写。它满足IEC 61158中类别10 “PROFINET“中介质冗余协议(MRP) Media Redundancy Protocol 规定. 在环网中断后，网络重组时间为0.2秒。

　　2.1 使用MRP介质冗余协议必须满足的要求

　　使用MRP介质冗余协议必须满足下列要求：

　　MRP 在环网拓扑中支持50个交换机，**过此数目可能导致数据通讯的丢失。

　　采用MRP的环网只能由支持此功能的设备组成。例如

　　–工业以太网交换机

　　SCALANCE X-200 版本V4.0及以上

　　SCALANCE X-200 IRT版本V4.0及以上

　　SCALANCE X-300 版本V3.0及以上

　　SCALANCE X-400 版本V3.0及以上

　　–通讯处理器

　　CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1GX20-0XE0) 版本V2.0及以上

　　CP 343-1 Advanced (6GK7 343-1GX30-0XE0) 版本V2.0及以上

　　CP 1616 (6GK1 161-6AA00) 版本V2.2及以上

　　CP 1604 (6GK1 160-4AA00) 版本V2.2及以上

　　支持此功能的非西门子设备。

　　所有设备通过自身的环网口互联成环网。

　　如果通过基于网络的管理WBM Web Based Management, CLI or SNMP,需设置环网中所有的交换机"MRP Client"或自动冗余检测"Automatic Redundancy Detection"，环网中至少有一个设备必须设置成自动冗余检测"Automatic Redundancy Detection".

　　所有的工业以太网交换机把Automatic Redundancy Detection设为缺省值。

　　双方传输介质的连接设置必须设为全双工并且所有的环网口至少为100Mbps。否则可能有数据通讯的丢失。

　　下图是采用MRP的环网中的设备可能的拓扑结构

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