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编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项
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如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。编辑设备定期、(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;设备定期清扫(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CP U主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;检修前(1) 检修前好工具;(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电工作;(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;设备拆装顺序及(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;(2) 把CPU板上的选择开关从“运行"转到“停"位置;(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电 源;(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;(6) 安装时以相反顺序进行;检修工艺及技术要求(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;(5 ) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;(7) 更换元件不得带电操作;(8) 检修后模板安装一定要安插到位当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。[1] 一般PLC内部设有电池电压 检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态**,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用**型控制器。
S7-200的功能确实不够绿色,定时器个数是有限的,但是可以通过写程序来实现定时功能,这样就不存在定时器被多次调用的问题了,定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数,可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。
S7-200是一款通用性很强大的产品,直接提供的功能有限,但是可以不断的思考,通过编程等方式获得产品较大的利用空间。
西门子S7-200PLC的自由口通讯具有非常强大的功能,熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置:对SMB30进行设置端口选择,波特率选择,校验设置,对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置,对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。
通讯交换数据
交换数据是通过COM口进行的,所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要,因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。
与其他智能设备通讯
S7-200与其他智能设备通讯时,一般会采用相应的协议,一般来说一个网络会有相应的站地址,以及主站与从站,一定要区分好这方面的问题。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的**内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法,一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
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