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　在速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。

　　该模式的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免系统产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对系统进行了保护。

　　2 S120系统的主从控制方案的配置

　　实际使用过程中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主从配置

　　使用CU310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；

　　· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图3），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

6.液体混合装置如图5所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B、阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器为OFF。按下启动按钮SB1，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，启动搅拌电动机M，搅拌液体60s后停止，打开阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位开关后再过5s后，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮SB2，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

7.某控制系统有四台电动机M1-M4，其控制要求如下：江门西门子一级代理商|经销商

    按下启动按钮SB1，M1启动，M1启动延时5s后M2启动；M3和M1同时启动，M3启动延时10s后M4启动。按下停止按钮SB2，M1停车；M1停车后，再延时20s，M2、M3、M4同时停车。

8.按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1停转，6 s后，台车电机M反转，台车后退，后退碰到限位开关SQ2台车电机M停转. 要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

9.按下按钮SB，绿灯亮；绿灯亮8秒后，变为黄灯亮，绿灯熄灭；黄灯亮8秒后，闪动三次（间隔1秒）后熄灭；接着红灯亮，红灯亮6秒后熄灭。要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图

某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。

要求：3台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。江门西门子一级代理商|经销商

分析控制要求得知：

反映各台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；

要用PLC的输出信号来控制各指示灯的亮、灭。

上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计。

本例，用A、B、C、D表示4台通风机，红灯为F1，绿灯为 F2；设灯亮为“1"、灯灭为“0"； 风机开为“1"、停为“0" 。

  1.  红灯（F1）常亮的程序设计

当4台风机都不开机时，红灯常亮，其逻辑关系可列表为：

CX-Programmer 提供了一个生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多个PLC，对于每一个PLC，可以定义梯形图，地址和网络细节、内存、IO、扩展指令（如果需要的话）和符号。

2．介绍CX-Programmer 工程

CX-Programmer 工程由梯形图、地址和网络细节、PLC内存内容、IO表、扩展指令（如果需要的话）以及符号组成。每一个 CX-Programmer 工程文件都是独立的，是一个单独的文档。CX-Programmer 在同一时刻只能够打开一个工程文件。但是马上就能够使用CX-Programmer来处理多个工程文件。CX-Programmer工程文件具有.CXP 或者 .CXT 的文件扩展名（通常使用.CXP文件，它是.CXT文件的一个压缩版本）。

工程必须在相关的PLC和符号信息被定义之前被创建。一旦创建好工程，就可以添加PLC 信息和进行编程。

3．CX-Programmer 环境

CX-Programmer的布局根据要求来自定义视图，如图2所示，并可以在视图菜单中提供的选项来控制这些视图。

梯形图程序区的标准特征如下：

1）光标。一个显示在梯级里面的当前位置的方形块。光标的位置也在状态栏中被显示出来。

2）梯级。梯形图程序的一个逻辑单元。一个条能够包含多个行和列。所有的梯级都具有编号。

3）梯级总线。左总线提供电源总线的图形表示。右总线包含输出区域：便于让对象和右总线条对齐。右总线条显示与否是可以选择。如果被显示，可以调整梯级的尺寸以便于梯级的输出能和其对齐。

4）网格点。显示各个单元格连接处的点。为了显示网格，选择工具栏中的网格按钮。

5）梯级边界。左母线左边的区域，梯级编号和每一个梯级的步编号都在这里显示(梯级编号在左边)。

6）自动错误检测。在当前选择的梯级区域的左边将会显示一条粗线。当元素和指令被添加到当前梯级时，程序将会自动检测其是否有效。粗线的颜色代表所加内容的有效性：红色高亮表示错误，而绿色表示一个正确的输入。此外，在梯形图中，如果出现错误，元素的文本也以这种方式来显示

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