西门子模块代理商|经销

西门子模块代理商|经销

西门子模块代理商|经销

西门子授权代理商 中国西门子一级代理商 西门子PLC模块总代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

运行系统包括 OPC UA（服务器和客户机）的证书，可在相应目标系统上运行（包括 F、C 和 T/TF，固件版本 V2.0 及较高版本）（客户机 V2.6）。

关于软件较新服务、类型、在线软件交付以及如何使用 Automation License Manager 处理软件的详细信息，请见此处：

优势

快速、简单和安全地将任何第三方设备连接到 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500，并将 S7-1200/S7-1500 集成在异质设备/工厂结构中。

特别高效地与 IT 层接口

通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而**在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。*对机器人控制进行额外编程。

注：

免费的应用示例 SIMATIC Robot Integrator 是对 SIMATIC Robot Library 的有力补充。这为工业机器人提供了一个全面的用户界面，包括 SIMATIC HMI 组态、示教、点动模式和诊断。

系统要求

STEP 7 (TIA Portal) V16 及较高版本

机器人控制所需的相应机器人制造商的解释器软件。

可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及较高版本）上执行。

许可

每个受控机械臂都需要一个单用户运行时许可证。

该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。下载包包含机械臂软件和许可证书。有关激活的详细信息，请阅读下载包中包含的自述文件。

SIMATIC Robot Library V1.0 也可以通过西门子工业在线支持或技术支持申请试用版，可免费使用八小时。

相应机器人控制系统的解释器软件由相应的机器人制造商提供。西门子对机器人制造商的解释器软件许可模式没有影响。因此，请直接联系相关机器人制造商（如果您愿意，西门子可以帮助您寻找联系伙伴）。

优势

在较**别的机器和工厂控制中实现工业机器人（包括协作机器人）的端到端集成。

在统一的自动化平台上为 PLC *实现机器人编程。

减少对外部机器人*的依赖，尤其是中小企业。

操作模式

接口概念

“PLC 统一机器人数据接口规范”是 SIMATIC Robot Library 的基础。该规范将作为 PROFIBUS 用户组织甚至是未来的 PNO 内的新配置文件提供。

该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。

相关的机器人制造商使用“解释器”（机器人控制系统中的服务器程序）实施，西门子使用“SIMATIC Robot Library”（带命令集库的客户端）实施。

机器人控制系统则通过 GSDML 文件作为 PROFINET I/O 设备连接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相应机器人控制系统之间采用 PROFINET（不需要等时同步操作）进行通信，其中机器人控制系统作为 IO 设备，SIMATIC S7 作为 IO 控制器。

SIMATIC S7（客户端）通过向机器人控制系统（服务器）及其解释器发送命令报文和相应的参数，来调用服务器功能。机器人控制系统执行该功能，并返回特定命令的响应帧。

兼容机器人制造商解释器软件

相应机器人控制系统的解释器软件由机器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 与采用“PLC 统一机器人数据接口规范”的机器人制造商兼容。