曲靖西门子中国授权总代理商

． 西门子plc编程软件 
       西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7 
       S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。 
       2． 程序结构 
       程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。 
       FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。 
       FPI编程软件及指令系统 
       1．编程方式 
       NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。 
       2．注释功能 
       NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。 
       3．程序检查 
       NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验 
       4．监控 
       NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。 
       5．系统寄存器设置 
       NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。 
       6．I/O和远程I/O地址分配 
       用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址 
       7．数据管理 
       数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据 
       两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线； 
       还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，松下的输入就只有X，输出就只有Y。 

       其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

1．梯形图

    (1)梯形图的结构是采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、“功能图” 等图形符号表达输出与输入的逻辑关系。两侧的竖线称为电力轨，用以模拟继电器电路的电源(有些PLC的梯形图只有左侧的竖线)。

    (2)梯形图是沿从上到下、从左到右，一个梯级一个梯级地顺序进行工作，当执行至顺序程序结束时，又返回开头重复执行。

    (3)**顺序和低级顺序。 应把需要迅速处理的信号及快速响应的顺序编在**顺序中，如急停、坐标轴限程等逻辑，其他信号则编在低级顺序中。

    (4) 绘制梯形图的原则如下：

    (a)梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器线圈在右侧，若存在左右的电力轨线，则整个逻辑图形似梯形；

    (b)对电路各元件分配编号。

    (c)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入信号。

   (d)在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多次被使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用一次，否则仅后一次操作有效。

2．语句表

   (1)基本指令

(2)功能指令：包括有定时器指令、计数器指令、顺序结束指令、译码指令、旋转指令及乘除运算等。

1．并行通信与串行通信
通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。
并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通信方式
优点：传输速度快
缺点：数据有多少位就需要多少根传输线，所以在位数多、传输距离远时，通信线路复杂，成本高。
串行通信是指数据一位一位地传输的方式。这种通信方式的数据传输只需一、两 根传输线，通信线路简单，，特别适用于远程通信，但传输速度较慢。多用于传输距离长、低速度的场合。
２．串行通信的类型
目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同步通信。
３．串行通信的连接方式
串行通信有三种连接方式：单工方式、半双工方式和全双工方式。

 1．梯形图编程语言 

梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。

梯形图的设计应注意以下三点：

（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。

（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

 2．语句表编程语言 

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 

3．控制系统流程图编程图 

控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。

6ES7288-1SR20-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR20s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1CR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出

1．PLC的类型
   PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

2．输入输出模块的选择

输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

3.电源的选择

PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二管或熔丝管隔离。

4.存储器的选择

由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量大，档次高的存储器。