贺州西门子PLC代理商

西门子S7-200plc可以连接**型编码器，但应注意以下几点：
1、西门子S7-200PLC可连接，并行输出的**型编码器。串行输出总线型输出、变送一体型输出等**型编码器需PLC，具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200PLC直接连接。
2、接入西门子S7-200PLC**型编码器，信号输出好是格雷码。如是纯二进制码，数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
3、**型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据新受顺序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值，相对于编码器当前位置值存在一定的误差。

4、对**型编码器进行接线时，必需确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0将会造成错码而无法判断。

一、 主要结构及运动形式
M7120 平面磨床的结构如图 1 所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

二、 电力拖动特点和控制要求
三、 电气控制线路分析
线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
1 ．主电路分析
主电路中有四台电动机。其中 M1 为液压泵电动机，由 KM1 控制。 M2 为砂轮电动机， M3 为冷却泵电动机，同由 KM2 的控制。 M4 为砂轮箱升降电动机，分别由 KM3 、 KM4 的控制。 FU1 对电路进行短路保护， FR1、 FR2 、 FR3 分别对 M1、 M2 、 M3 进行过载保护。因砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
２．控制电路分析
当电源正常时，合电源开关 QS1 ，电压继电器 KV 的常开触点闭合，可进行操作。
（ 1 ）液压泵电动机 M1 控制 （其控制电路位于 6 区）
起动过程为：按下 SB2 ， SB2 + → KM1 + ( 得电吸合 ) → M1 起动
停止过程为：按下 SB1 ， SB1 + → KM` - ( 失电释放 ) → M1 停转。
（ 2 ）砂轮电动机 M2 的控制 （其控制电路位于 7 区）
起动过程为：按下 SB4 ， SB4 + → KM2 + → M2 起动；
停止过程为：按下 SB3 ， SB3 + → KM2 - → M2 停转。
（ 3 ）冷却泵电动机控制 冷却泵电动机由于通过插座 XS2 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下 SB4 时 M3 与 M2 同时起动，按下 SB3 时同时停止。 FR2 与 FR3 的常闭触点串联在 KM2 线圈回路中， M2 、 M3 中任一台过载 时，相应的热继电器动作，都将使 KM2 线圈失电， M2 、 M3 同时停止。
（ 4 ）砂轮升降电动机控制 其控制电路位于 8 区， 9 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB5 ， SB5 + → KM3 + → M4 起动正转。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB5 ， SB5 - → KM3 - → M4 停转。
砂轮下降控制过程为：按下 SB6 ， SB6 + → KM4 + → M4 起动反转。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB6 ， SB6 - → KM4 - → M4 停转。
3 ．电磁吸盘控制电路分析
（ 1 ）电磁吸盘构造及原理 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘，圆台平面磨床用圆形电磁吸盘。电磁吸盘工作原理如图 3 所示。

图 3 电磁吸盘工作原理
1- 钢制吸盘体 2- 线圈 3- 钢制盖
板 4- 隔磁层 5- 工件
（２）磁吸盘控制电路
它由整流装置、控制装置及保护装置等组成。
整流部分由整流变压器 T 和桥式整流器 VC 组成，输出 110V 直流电压。
（ 3 ）电磁吸盘保护环节
① 欠电压保护
② 电磁吸盘线圈的过电压保护
③ 电磁吸盘的短路保护
4 ．辅助电路分析
四、 平面磨床电气设备常见故障分析
1 ．电磁吸盘没有吸力
2 ．电磁吸盘吸力不足
3 ．电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下

1）高可靠性

1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。

2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

4）采用性能优良的开关电源。

5）对采用的器件进行严格的筛选。

6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。

7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性进一步提高。

（2）丰富的I/O 接口模块

PLC针对不同的工业现场信号，如：

• 交流或直流；

• 开关量或模拟量；

• 电压或电流；

• 脉冲或电位；

• 强电或弱电等。

有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：

• 按钮

• 行程开关

• 接近开关

• 传感器及变送器

• 电磁线圈

• 控制阀

    直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

（3）采用模块化结构

    为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

（4）编程简单易学

     PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。

（5）安装简单维修方便

     PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过换模块的方法使系统迅速恢复运行 。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO