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概述

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。
通过接口模块，可以与上位 PLC 交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。以下接口型号可用于此目的：

多现场总线：IM155-6MF 支持基于以太网的协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP

PROFINET:IM155-6PN

PROFIBUS：IM155-6DP

还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为 S7-1500 控制器（分布式控制器），用作其它首尾站。ET 200SP 组件 SIPLUS 型可满足高的要求，并可实现高度的稳健性。

丰富的 I/O 模块，包括故障安全型和防爆型，可实现传感器和执行器的灵活连接：

数字量输入模块 (DI)，白色

数字量输出模块 (DQ)，黑色

模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

工艺功能模块 (TM)，青绿色彩色编码

通信模块 (CM)，浅灰色

**模块，薄荷绿色

电机起动器包括电机直接起动器 (DS)、可逆起动器 (RS) 以及故障安全型起动器

气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和 BU 也以 10 个一包的形式提供。通过 10 个一包这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

紧凑型设计

多包含 64 个模块的模块化组态

无电源模块的系统集成自组装电位组，电位组通过浅色 BaseUnit 供电

由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活

每个模块多有 16 个通道

*布线

热交换：*工具即可在运行过程中换模块

以狭长间隙（自由空间）启动和运行

柔性连接系统

通过总线适配器（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤）可进行灵活的现场总线连接，也可用作集成介质转换器

弹簧型端子，适用于大横截面 1.5 mm2（带线箍的）和大横截面 2.5 mm2（不带线箍）

BaseUnit 用于单线或直接多线连接

PotDis 模块，以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子

由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性

系统集成、节省空间的屏蔽层，安装简单，*工具

集成安全功能

易于集成故障安全模块

通过软件可以进行 F 参数分配

逐组断开非故障安全型模块

高性能

同步 PROFINET

传输速率高达 100 Mbps

记录模拟量和输出持续 50 µs

记录数字量和输出持续 1 µs

高性能技术

Servodrive、“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”、“流量测量”等功能模块

能源效率

记录电气变量的电表

具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

扩展功能

组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）

基于时间的 IO：
信号时间戳为 µs

MSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据

MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 

过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出

调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率

缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

ET 200SP 组件概述

基本部件	功能
CPU	CPU： 执行用户程序 用作 IO 控制器、PROFINET IO 上的 I-Device 或独立的 CPU 将 ET 200SP 与 IO 设备或 IO 控制器相连 通过背板总线与 I/O 模块交换数据 CPU 的其他功能： 通过 PROFIBUS DP 进行通信（结合 CM DP 通信模块，CPU 可用作 DP 主站或从站） 集成 Web 服务器 集成技术 集成跟踪功能 集成系统诊断 集成安全功能
开放式控制器	作为该类型的**控制器，SIMATIC ET 200SP 开放式控制器将基于 PC 的软件控制器功能与可视化功能、PC 应用程序和* I/O 组合在了一个紧凑型装置中。 一体式 高效的系统可用性 结构紧凑，模块化设计 坚固 用户友好性设计 TIA Portal 中的高效工程
接口模块，带多现场总线接口 (IM 155-6MF)	MF 接口模块： 支持三种以太网协议 PROFINET IO、EtherNet IP 和 Modbus TCP 通过多现场总线组态工具 (MFCT) 易于组态 将 ET 200SP 与 IO 控制器相连 通过背板总线与 I/O 模块交换数据
PROFINET IO (IM 155-6PN) 的接口模块	接口模块： 用作 PROFINET IO 上的 IO 设备 将 ET 200SP 与 IO 控制器相连 通过背板总线与 I/O 模块交换数据
PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模块	接口模块： 用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站 将 ET 200SP 与 DP 主站连接 通过背板总线与 I/O 模块交换数据
SIMATIC 总线适配器(BA)	通过 SIMATIC 总线适配器，可为具有 PROFINET 或多现场总线接口的首尾站自由选择连接系统和技术。 提供有各种型号，可用于连接铜缆或塑料和玻璃光纤。混合铜缆/光纤型也可用作集成介质转换器。 2 个站之间的电缆长度： 大 100m（铜），大 50 m (POF)，大 100 m (PCF)，大 3 km（FOC 多模玻璃光纤） 为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展，提供了 BA-Send总线适配器。
BaseUnit (BU)	BaseUnit 为 ET 200SP 组件提供电气和机械连接。 亮色 BaseUnit 允许新电位组的电流大为 10 A 深色 BaseUnit 将自组装的电压母线 P1、P2 和 AUX 从左侧 BaseUnit 传送至右侧 BaseUnit。 具有 12 至 28 个端子的合适 BaseUnit 可用于不同的连接系统（单导体或直接多导体连接）和功能。 I/O 模块被插到所需的 BaseUnit 上，并确定 BaseUnit 上端子的电位分配。 为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展，提供了 BA-Send BU。
电位分配模块 (PotDis BU、PotDis TB)	通过 SIMATIC ET 200SP 的电位分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电位分配模块实现大量设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电位组。由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²）。这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。
I/O 模块和故障安全 I/O 模块	I/O 模块确定端子的功能。PLC 通过连接的传感器检测当前过程状态，并通过连接的致动器触发相应的响应。一些 I/O 模块具有扩展功能，在某种程度上，它们也被设计为单独的工作模式。I/O 模块划分为以下模块类型；故障安全型通过的'F-'以及黄色模块机箱来识别： DI（数字量输入） DQ（数字量输出） AI（模拟量输入） AQ（模拟量输出） TM（工艺功能模块） CM（通信模块） SM（信号模块）
防护罩（BU 罩）	可以任何数量的插槽间隙（无 I/O 模块的 BU 插槽）操作 ET 200SP 系统。此类应用包括： 部分调试 已预先连线但目前未装备的选件 为了防止损坏，这种插槽间隙必须用 BU 罩盖住。在 BU 罩内，可以保留设备铭牌以便随后可能使用 I/O 模块。 型号： 用于宽度为 15 mm 的塑料机箱 用于宽度为 20 mm 的塑料机箱
服务器模块	服务器模块完成 ET 200SP 站的设置。服务器模块包含一个可支撑 3 个备用熔断器的支架 (5 × 20 mm)。此服务器模块包含在所有首尾站的供货范围内。
根据 EN 60715 的 DIN 导轨	DIN 导轨是 ET 200SP I/O 系统的模块支架。ET 200SP 安装在 DIN 导轨上。
编码元件	当**将 I/O 模块插到 BaseUnit 上时，编码元件从 I/O 模块移动到 BaseUnit。此时，它可以在随后用错误选择的 I/O 模块换模块时防止 ET 200SP 组件发生损坏。 提供两种形式的编码元件： 机械式编码元件 电子式编码元件: 另外还具有用于冗余存储具体模块组态数据的电子可重写存储器（例如：用于故障安全模块的 F 目标地址、用于 IO-Link 主站的参数数据）。因此，这些数据将在模块换期间自动备份。
系统内置屏蔽连接	屏蔽连接允许连接电缆屏蔽层。与外部屏蔽支架相比，该系统具有以下优点： 通过将屏蔽连接元件插到 BaseUnit 上，*工具即可快速安装 自动低阻抗连接至功能性接地（DIN 导轨） 借助于屏蔽连接件和较短的非屏蔽电缆，并通过将供电电压线路与信号电缆分离来优化 EMC 特性 安装空间小
标签条	为了进行系统相关标记，首尾站和 I/O 模块也可以使用标签条 (13 x 31mm)。标签条可以机械刻印。标签条有两种版本，浅灰色和黄色： 每卷有 500 个标签条，在热转印打印机上打印。 芯径 40 mm，外径 70 mm，宽度 62 mm。 10 张 DIN A4 纸，每张有 100 个标签条，卡片纸 180 g/mm2，已穿孔，使用激光打印机直接从 TIA Portal 或通过打印模块进行打印。