西门子遵义PLC模块总代理

概述

具有 IP65/67 防护等级的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系统，可在机器上无电控柜应用

小型多功能成套解决方案：数字量和模拟量输入与输出模块，电机起动器高达 5.5 kW（即将提供）

通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通信

支持故障安全模块与标准模块在同一站中的混合组态

多种连接技术可供自由选择：直接连接、ECOFAST 或 M12 7/8"

电源模块，可轻易实现负载组

运行期间可进行模块换（热插拔）

安装便捷以及固定布线

PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s

丰富的诊断功能：按模块或通道

智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW

型号：直接和可逆起动器 - 标准型和**型

安全电动机起动器

安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准

变频器

RFID 通信模块

气动设备接口模块

IO-Link 主站

应用

SIMATIC ET 200pro 是防护等级高达 IP65/66/67 的新模块化 I/O 系统，适用于无机柜的本地应用。结构小巧和创新的安装方法是 ET 200pro 的两大亮点。ET 200pro 易于就连接方法、必需的 I/O 和现场总线连接，适应相应的自动化任务要求。诸如集成 PROFIsafe 安全技术、PROFINET 接口和模块热插拔等新功能，都使其应用广泛。

通过集成电机起动器，*控制柜，即可佳实施输送机应用或高达 5.5kW 的驱动应用。

设计

用于 ET 200eco 的久经验证的模块隔离和总线/电源连接技术现在也已用于 ET 200pro 的数字量和模拟量扩展模块。对于接口模块，这允许使用 T 功能用于总线和 24 V 电源，对于扩展模块，这允许用于传感器/执行器的预接线。固定配线允许单个电子模块在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在换模块时，仍可继续无故障运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在终端模块上，不必进行标记或拔除。

模块

ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：

构成系统背板总线的总线连接器

电子模块或接口模块

终端模块

电机起动器还需要一块背板总线模块。

一个站包括：

一个机架

用于 PROFIBUS DP 的接口模块

PROFIBUS DP 接口模块的终端模块

CM IM DP direct，配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头

CM IM DP ECOFAST Cu

CM IM DP M12 7/8"

另外

各有一个用于 PROFINET IO 的接口模块

用于 PROFINET IO 接口模块的终端模块：

CM IM PN M12 7/8" S

CM IM PN M12 7/8"

CM IM PN 2 x RJ45

CM IM PN 2 x SCRJ FO

另外

一个 CPU 或一个 F-CPU

高达 16 块扩展模块可安装在 1m 宽的站中

扩展模块

可使用以下扩展模块：

数字量 I/O

模拟量输入

模拟量输出

IO 终端模块

CM IO 8 x M8，用于数字量电子模块

CM IO 4x M12，用于数字模块

CM IO 4x M12，用于数字量或模拟量电子模块

CM IO 4 x M12 P，用于数字模块

CM IO 8x M12，用于数字量电子模块

CM IO 8x M12 P，用于数字量电子模块

CM IO 8 x M12 D，用于数字模块

CM IO 2 x M12，用于数字模块

CM IO 1 x M23，用于数字模块

电源模块电子装置

用于电源模块的终端模块

CM PM-E PP (Push Pull)

CM PM-E，配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头

CM PM-E ECOFAST Cu

CM PM-E 7/8”

故障安全电子模块

电机起动器

安全电动机起动器

变频器

RFID 通信模块

气动设备接口模块

IO-Link 主站

模块机架

提供有两个不同的机架，用于安装 ET 200pro：

窄机架
通过 ET 200pro 站外部的两个装配法兰，窄机架支持工作台上的整体预装配。

紧凑型机架
当使用紧凑型机架时，占用空间小的 ET 200pro 系统优势明显。

功能

使用 STEP 7 可方便地组态 SIMATIC ET 200pro。GSD 文件可用于连接其他制造商系统。

当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。

  (1) 输入采样阶段

  PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

  由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。

  (2) 程序执行阶段

  根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

  (3) 输出刷新阶段

  在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。

 由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。

 PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。

特点:

继电器输出:开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。

晶体管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

晶闸管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

注意事项:

(1) PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。

(2) PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。

(3)对于电感性负载应加阻容保护。

(4)负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二管的方法改善响应时间。

 目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断提高，应用范围还在不断扩大，主要有以下几个方面：
1. 逻辑控制
   可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
2. 运动控制
     可编程序控制器使用**的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能**地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
3. 过程控制
   可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、、机械、冶金、电力、建材等行业。
4. 数据处理
    可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5. 构建网络控制
    可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO