西门子德阳PLC模块总代理

概述

防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。

包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的多 8 或 12 I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用）

可以使用 S7-300 自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展

带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用佳化。

可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用

可在运行期间在总线模块处于激活状态时换模块（热插拔）

传输率可达 12 Mbps

经 Ex 认证符合 Cat.3（用于 区域 2，符合 ATEX 100 a）

用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入

支持带扩展用户数据的模块，例如带 HART 变量的 HART 模块

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。

设计

ET 200M 模块化 I/O 设备包括：

一个 IM 153 接口模块

S7-300 自动化系统的多 12 个 I/O 模块以及

（如果需要）一个电源

不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。

ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。

根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。

ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

	IM 153-1（标准型）	IM 153-2（高性能型）
功能	PROFIBUS DP 标准从站，具有扩展功能的 DP V1 从站	PROFIBUS DP 标准 DP V1 从站，具有用于 FM/CP 的完整 S7 功能 通过 2 x IM 153-2 实现冗余 时间戳功能以及时间同步 将参数设置传送到智能现场设备（如 HART） 等时同步模式 非冗余系统中 RUN 模式下的组态改 标识功能 通过总线进行固件新
地址容量	输入各为 128 字节，输出各为 128 字节	输入各为 244 字节，输出各为 244 字节
可使用的模块	信号模块；不能设置参数的简易通信处理器和功能模块	所有 SM/FM/CP/F 模块，没有限制

	IM 153-4 PN（标准型）	IM 153-4 PN（高性能型）
功能	多可以插入 12 个模块 集成 2 端换机 *编程器即可换模块 (LLDP)；可选：在 MMC 卡上保存 IP 地址和名称 共享设备位于多两个 IO 控制器上 介质冗余 (MRP) 等时同步实时通信 IRT 选项“高性能”	多可以插入 12 个模块 集成 2 端换机 *编程器即可换模块 (LLDP)；可选：在 MMC 卡上保存 IP 地址和名称 共享设备位于多两个 IO 控制器上 介质冗余 (MRP) 等时同步实时通信 IRT 选项“高性能” F 模块 (PROFIsafe) 通过系统冗余连接到 S7-400 H CPU
地址容量	输入各为 192 字节，输出各为 192 字节	672 字节输入（用于扩展 HART 用户数据） 192 字节输出
可使用的模块	信号模块；不能设置参数的简易通信处理器和功能模块	所有 SM/FM/CP/F 模块，没有限制

使用总线连接器进行组态

借助于 S7-300 的简易总线连接设计，可以灵活而方便地使用 ET 200M：

模块组件；
只需将模块安装到 DIN 导轨上，旋转并拧紧它们。

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装

有源总线模块允许在运行期间换模块，没有任何影响：

省时的模块换；
换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。对于 S7-400 主站，可用同样的方式来管理分布式模块和*模块的插拔操作。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。

各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到** DIN 导轨上。

BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153

总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（** PROFIBUS）

BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm

BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm

为了***螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。

方便组装；
总线模块可在 DIN 导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。未使用插槽的连接器必须使用背板总线盖板保护起来。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

功能

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断：

模块错误

短路（输出）

总线故障，即不正确的

24 V DC 负载电源

I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析：

分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯

集中式，在可编程控制器的*模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

	组态消息帧	参数分配帧
长度	每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节	每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节

针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置，从而*在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 

1．输入处理 

输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。  

2．程序执行 

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。   

3．输出处理   

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。