西门子沈阳PLC模块总代理

概述

智能现场分配器 - SIMATIC 紧凑型现场单元

借助于新的 SIMATIC 紧凑型现场单元 (CFU)，西门子改进了现场设备连接的常规方法。智能现场分配器安装在过程级，通过世界良好的工业以太网标准 PROFINET 直接连接到自动化系统，为现场数字化奠定基础。

用户可获益于高灵活性、方便的处理以及高可用性。这样就可以将熟悉的系统方案转移到数字化环境当中。

今天所面对的现场设备连接方面的挑战：

设备集成和换的开销较高

接线复杂且易出错，布线要在多个层级上进行，这使得硬件的终验收测试非常复杂

要使用很长的铜缆，并且现场存在大量端子连接点

使用多个单独的控制柜

由于使用大量不同的部件和协议，备件库存及培训成本较高

规划和归档费用较高

SIMATIC CFU – 可以应对这些挑战

操作模式

通过以前的技术（左）和 SIMATIC CFU（右）连接现场设备

新的 SIMATIC 紧凑型现场单元 (CFU) 是用于现场设备连接的一个真正关键组件，在简易性、灵活性和标准化方面展现了全新的前景。智能现场分配器安装在过程级，通过 PROFINET 直接连接到自动化系统，为现场数字化奠定基础。与常规 4 - 20 mA 方式相比，数字化现场总线通信的采用大大简化了设备接口。

通过一致性分散化实现高灵活性

由于 SIMATIC CFU 是分布式安装的，不再需要使用常规控制柜；您可在布线和终端点数量上实现可观的节约，并减少规划和归档开销。由于 I/O 密度较高（每个 SIMATIC CFU 具有 16 点 I/O），可以灵活分配给上位控制器。

功能

SIMATIC CFU 经过专门设计，满足工业 4.0 环境中过程工业的各种要求（应用示例：采用压铸铝外壳的 SIMATIC CFU）。

通过工业以太网标准实现系统集成

通过 PROFINET 进行灵活连接

已为过程自动化 (PA) 做好准备

通过冗余 PROFINET 连接 (S2) 实现高可用性

介质冗余 (MRP)

在 RUN 模式下组态 (CiR)

总线适配器（电气、光纤或两者的组合）

为分布式应用做好准备

可安装到危险 2/22 区中（外壳带保护涂层）

宽温度范围：-40 到 +70 °C

带保护涂层，可在高达 4000 m 海拔处安装

实现高抗干扰性，符合 NAMUR NE 21

可选：铝外壳，适合直接在 2/22 区现场使用

当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。   (1) 输入采样阶段   PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。   由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。   (2) 程序执行阶段   根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。   (3) 输出刷新阶段   在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。  由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。

梯形图是PLC控制系统中使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则（或规范）如下：

(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

6ES7288-1SR20-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR20s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1CR40s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出
6ES7288-1CR60s-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出