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通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。通信介质一般可分为导向性和非导向性介质两种。导向性介质有双绞线、同轴电缆和光纤等，这种介质将引导信号的传播方向；非导向性介质一般通过空气传播信号，它不为信号引导传播方向，如短波、微波和红外线通信等。

以下仅简单介绍几种常用的导向性通信介质。

1．双绞线

双绞线是一种廉价而又广为使用的通信介质，它由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞合在一起的，如图7-2所示。这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁干扰及相邻双绞线引起的串音干扰。但在传输距离、带宽和速率等方面双绞线仍有其一定的局限性。

双绞线常用于建筑物内局域网数字信号传输。这种局域网所能实现的带宽取决于所用导线的质量、长度及传输技术。只要选择、安装得当，在有限距离内率达到10Mbps。当距离很短且采用特殊的电子传输技术时，传输率可达100Mbps。

在实际应用中，通常将许多对双绞线捆扎在一起，用起保护作用的塑料外皮将其包裹起来制成电缆。采用上述方法制成的电缆就是非屏蔽双绞线电缆，如图7-3所示。为了便于识别导线和导线间的配对关系，双绞线电缆中每根导线使用不同颜色的绝缘层。为了减少双绞线间的相互串扰，电缆中相邻双绞线一般采用不同的绞合长度。非屏蔽双绞线电缆价格便宜、直径小节省空间、使用方便灵活、易于安装，是目前常用的通信介质。

   个人计算机（以下简称PC）具有较强的数据处理功能，配备着多种**语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，用户普遍感到，把PC连入PLC应用系统可以带来一系列的好处。

    1. PC与PLC实现通信的意义

    把PC连入PLC应用系统具有以下四个方面作用：

    1）构成以PC为上位机，单台或多台PLC为下位机的小型集散系统，可用PC实现操作站功能。

    2）在PLC应用系统中，把PC开发成简易工作站或者工业终端，可实现集中显示、集中报警功能。

    3）把PC开发成 PLC编程终端，可通过编程器接口接入PLC，进行编程、调试及监控。

4）把PC开发成网间连接器，进行协议转换，可实现PLC与其它计算机网络的互联。

2. PC与PLC实现通信的方法

把PC连入PLC应用系统是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术以及生产管理等多种功能，为PLC应用系统提供良好、物美**的人机界面。但这对用户的要求较高，用户必须做较多的开发工作，才能实现PC与PLC的通信。

为了实现PC与PLC的通信，用户应当做如下工作：

    1）判别PC上配置的通信口是否与要连入的PLC匹配，若不匹配，则增加通信模板。

    2）要清楚PLC的通信协议，按照协议的规定及帧格式编写PC的通信程序。PLC中配有通信机制，一般不需用户编程。若PLC厂家有PLC与PC的**通信软件出售，则此项任务较容易完成。

    3）选择适当的操作系统提供的软件平台，利用与PLC交换的数据编制用户要求的画面。

    4）若要远程传送，可通过Modem接入电话网。若要PC具有编程功能，应配置编程软件。

3. PC与PLC实现通信的条件

    从原则上讲，PC连入PLC网络并没有什么困难。只要为PC配备该种PLC网**的通信卡以及通信软件，按要求对通信卡进行初始化，并编制用户程序即可。用这种方法把PC连入PLC网络存在的一问题是价格问题。在PC上配上PLC制造厂生产的**通信卡及**通信软件常会使PC的价格数倍甚至十几倍的升高。

用户普遍感兴趣的问题是，能否利用PC中已普遍配有的异步串行通信适配器加上自己编写的通信程序把PC连入PLC网络，这也正是本节所要重点讨论的问题。

带异步通信适配器的PC与PLC通信并不一定行得通，只有满足如下条件才能实现通信。

    1）只有带有异步通信接口的PLC及采用异步方式通信的 PLC网络才有可能与带异步通信适配器的PC互连。同时还要求双方采用的总线标准一致，都是RS-232C，或者都是RS-422（RS-485），否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互连。

    2）要通过对双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

    3）用户必须熟悉互联的PLC采用的通信协议。严格地按照协议规定为PC编写通信程序。在PLC一方不需用户编写通信程序。

满足上述三个条件，PC就可以与PLC互联通信。如果不能满足这些条件则应配置**网卡及通信软件实现互联。

4. PC与PLC互联的结构形式

    用户把带异步通信适配器的PC与PLC互联通信时通常采用如图7-12所示的两种结构形式。一种为点对点结构，PC的COM口与PLC的编程器接口或其它异步通信口之间实现点对点链接, 如图7-12a所示。另一种为多点结构，PC与多台PLC共同连在同一条串行总线上，如图7-12b所示。多点结构采用主从式存取控制方法，通常以PC为主站，多台PLC为从站，通过周期轮询进行通信管理。

5. PC与PLC互联通信方式

目前PC与PLC互联通信方式主要有以下几种：

1）通过PLC开发商提供的系统协议和网络适配器，构成特定公司产品的内部网络其通信协议不公开。互联通信必须使用开发商提供的上位组态软件，并采用支持相应协议的外设。这种方式其显示画面和功能往往难以满足不同用户的需要。

2）购买通用的上位组态软件，实现PC与PLC的通信。这种方式除了要增加系统投资外，其应用的灵活性也受到一定的局限。

3）利用PLC厂商提供的标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现PC与PLC互联通信。这种方式不需要增加投资，有较好的灵活性，特别适合于小规模控制系统。

本节主要介绍利用标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现PC与PLC的通信。

6ES7155-6AA01-0BN0  IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0BN0  IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0CN0  IM155-6 PN/2  含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000CN0升级型号）
6ES7155-6BA01-0CN0  IM155-6 DP , 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES7155-6AU00-0DN0  IM155-6 PN , 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AR00-0AN0  IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AU30-0CN0  IM 155-6 PN/3   3个端口,  2个总线适配器接口,  含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6MU00-0CN0  IM 155-6 MF   支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服务模块, 不含总线适配器

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6ES7193-6AP00-0AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
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6ES7193-6AP20-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤距离2KM
6ES7193-6AG20-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤距离2KM
6ES7193-6AG40-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤距离2KM
6ES7193-6AM00-0AA0 总线适配器BA 2xM12