只要电动机空载运行,就不需要更改默认设置,电流限制可以通过参数CTRL_I_max设置电动机电流,可以通过参数LIM_I_maxQSTP限制[快速停止"功能的电流,并通过参数LIM_I_maxHalt限制[停止"功能的电流。
进而激发机械结构的振动与噪音,使用者可以使用速度加速常数调整加速过程速度改变的斜率速度减速常数调整减速过程速度改变的斜率型加减速平滑常数可用来改善电机在启动与停止的稳定状态,本装置提供命令完成所需时间的计算。
驱动器上的散热风扇关闭,当温度达到-的设定值时,驱动器上的散热风扇打开,当温度达到-的设定值时,驱动器会出现过热报警,驱动器的内部温度值可以通过-查看,注及以下系列驱动器上未配散热风扇,先设置-再设置-。
经常有效,位置控制时,不是经常有效,:多段速度选择(),:多段速度选择()多段速度的某特定速度有效,,加减速时间选择命令脉冲补偿α用顺序命令信号分配的「命令脉冲补偿选择」和「命令脉冲补偿选择」切换命令脉冲补偿的值。
如果您的个人计算机具有串行端口,请使用-UXPC-Dxx串行电缆或类似的空调制解调器电缆,该电缆具有(出版号-IN)中所述的接线方式,如果您的个人计算机具有USB端口,请使用USB转串行适配器(目录号-USBS)将RS-端口转换为USB。
可提供电流或电机电压,典型的伺服系统处理器数模实现了两种伺服补偿器算法和轨迹轮廓梯形生成,轨迹生成算法是实现运动所必需的实施与伺服一样重要补偿器本身,伺服补偿器可以是实现为传统的数字滤波器,模糊逻辑算法或简单的算法如本应用笔记。
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